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题名顾及控制点均匀性的无人机实景三维建模精度分析
被引量:8
- 1
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作者
成李博
李佳
段平
王云川
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机构
云南师范大学地理学部
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出处
《全球定位系统》
CSCD
2021年第1期20-27,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(41961061)
云南省基础研究计划项目(202001AT070057)
云南省教育厅基金项目(2018JS148)。
-
文摘
无人机(UAV)倾斜摄影技术以其低成本、高效率、高精度等优点成为实景三维模型构建的主流.实景三维模型的精度受很多因素影响,研究主要从控制点分布均匀性的角度出发,探究其对实景三维模型精度的影响,提出一种较为普适的控制点均匀性衡量指标.研究中设计了两种不同数目的控制点实验,每种实验各包含3种不同均匀性分布方案.使用UAV获取实验区航空影像,分别采用6种方案参与模型构建.通过分析模型精度,结果表明:控制点均匀性较低时实景三维模型精度较差,高程精度比平面精度差;增加控制点的均匀性会提升模型的整体精度;控制点均匀性的提升对均匀性较低时模型精度的改善较高;控制点均匀性可作为一种评价指标应用于外业控制点的布设中去.
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关键词
无人机(UAV)
控制点均匀性
平差计算
倾斜测量
实景三维模型
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Keywords
UAV
the uniformity of control point
adjustment calculation
fall measuring
realistic 3D models
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分类号
P228.49
[天文地球—大地测量学与测量工程]
P231.2
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于无人机实景三维模型的真数字正射影像生成方法
被引量:3
- 2
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作者
成李博
段平
李佳
姚永祥
李晨
王云川
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机构
云南师范大学旅游与地理科学学院
云南省高校资源与环境遥感重点实验室
云南省地理空间信息工程技术研究中心
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出处
《全球定位系统》
CSCD
2019年第4期25-32,共8页
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基金
国家自然科学基金(41961061)
云南师范大学2019年度研究生科研创新基金
云南省高校高原山地资源环境遥感监测与评估科技创新团队项目
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文摘
传统数字正射影像图(DOM)采用微分纠正方法消除相机倾斜与地形起伏所带来的投影误差,但会产生双重投影现象.真数字正射影像(TDOM)可有效解决DOM的双重投影问题.文中提出一种基于无人机影像的实景三维模型TDOM制作方法,首先通过无人机挂载五镜头相机获取航空摄影测量影像并生成实景三维模型;然后采集实景三维模型建筑物顶部轮廓边界线,并构建其三维体模型;最后基于建筑物顶部轮廓边界线三维体模型进行遮蔽检测和遮蔽补偿生成TDOM.以云南师范大学呈贡校区无人机影像实验数据验证了本文方法,实验表明本文的方法可作为一种生成高质量的TDOM方法.
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关键词
无人机影像
真数字正射影像
实景三维模型
遮蔽检测
遮蔽补偿
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Keywords
UAV image
true digital orthophoto map
real three-dimensional model
occlusion detection
occlusion compensation
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分类号
P231.2
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
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题名基于无人机航摄影像的数字线划图生成方法
被引量:1
- 3
-
-
作者
成李博
段平
李佳
姚永祥
李晨
王云川
-
机构
云南师范大学旅游与地理科学学院
云南省高校资源与环境遥感重点实验室
云南省地理空间信息工程技术研究中心
-
出处
《全球定位系统》
CSCD
2019年第6期86-91,共6页
-
基金
国家自然科学基金(41961061)
云南省教育厅科学研究基金(2018JS148)
云南省高校高原山地资源环境遥感监测与评估科技创新团队项目
-
文摘
数字线划图(DLG)是国家与城市建设中重要的基础数据源,传统测绘作业数据作为DLG生产的基础,存在产品误差较大,产品质量得不到保证的缺点.本文基于无人机航摄影像进行DLG产品制作研究,实施了一种快速生成DLG产品的方法,通过质量分析和结果检验,证明了该方法的可行性.
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关键词
无人机影像
空中三角测量
实景三维模型
三维测图
数字线划图
-
Keywords
UAV image
aerial triangulation
real scene 3D modeling
three-dimensional mapping
Digital Line Graphic
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分类号
P231.2
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名面向塔式建筑物的无人机环拍三维建模方法研究
被引量:15
- 4
-
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作者
姚永祥
李佳
段平
成李博
李晨
张驰
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机构
云南师范大学旅游与地理科学学院
云南省高校资源与环境遥感重点实验室
云南省地理空间信息工程技术研究中心
南通大学地理科学学院
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出处
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第6期38-43,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(41961061)
云南省高校重点实验室建设计划资助项目
+2 种基金
云南省高校科技创新团队支持计划项目
云南省教育厅基金项目(2018JS148)
云南师范大学研究生科研创新基金项目(YJS2018107)
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文摘
塔式建筑物具有结构高大细长、形状不规则及纹理信息丰富等特征,对其三维建模的难度较大。该文提出一种无人机环拍摄影的三维建模方法,即选用小型旋翼无人机搭载单相机,以环拍摄影的方式获取影像并构建实景三维模型。以云南大学塔式建筑为研究对象,采用环拍摄影和倾斜摄影两种方式获取影像,分别构建塔式建筑物的三维模型,并从控制点精度、纹理细节信息及模型复杂度三方面对比两类影像的建模效果。结果表明:基于环拍摄影的塔式建筑物三维建模效果优于基于倾斜摄影的三维建模效果,其模型纹理细节缺失少、控制点精度较好、完整度高。
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关键词
塔式建筑物
无人机
环拍摄影
三维建模
-
Keywords
tower building
UAV
loop shooting
3D modeling
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
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题名多旋翼单镜头无人机不同航线规划的三维建模方法评述
被引量:27
- 5
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作者
王云川
段平
李佳
姚永祥
成李博
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机构
云南师范大学旅游与地理科学学院
云南省高校资源与环境遥感重点实验室
云南省地理空间信息工程技术研究中心
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第3期105-108,共4页
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基金
国家自然科学基金(41961061)
云南省教育厅基金项目(2018JS148)
云南省高校高原山地资源环境遥感监测与评估科技创新团队项目。
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文摘
选用多旋翼单镜头无人机作为航摄设备,对同一建筑物规划交叉航线、全航线及5架次模拟航线,构建该建筑物的实景三维模型,并从模型完整性和地面控制点点位精度两个方面对3种不同航线三维建模方法进行评述。结果表明:①交叉航线建模方法控制点点位精度高,但模型完整性差;②全航线建模方法控制点点位精度高,模型完整性较高;③5架次模拟航线建模方法控制点点位精度略低,模型完整性最好。
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关键词
无人机
航线规划
倾斜摄影
三维建模
精度分析
-
Keywords
unmanned aerial vehicle
route planning
oblique photography
3D modeling
precision analysis
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
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题名不同航线规划的无人机影像三维建模质量分析
被引量:18
- 6
-
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作者
王云川
段平
李佳
姚永祥
成李博
-
机构
云南师范大学旅游与地理科学学院
云南省高校资源与环境遥感重点实验室
云南省地理空间信息工程技术研究中心
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出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2020年第2期121-126,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(41961061)。
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文摘
针对长条状不规则建筑物结构复杂、形状不规则及纹理信息丰富等特征所导致的三维建模难度较大,存在模型空洞较大、纹理缺失的问题,研究无人机不同航线对三维建模质量的影响。实验以搭载5镜头倾斜相机的无人机为航拍设备,对长条状建筑物规划"垂直""平行"2种不同航线来采集影像;以航空摄影测量理论为基础构建建筑物实景三维模型。从模型建模完整性及控制点点位精度2个方面对比分析2种不同航线建筑物三维模型的建模质量。实验结果表明,针对平行、长条状分布的建筑物,综合建模完整性及控制点点位精度分析,"平行航线"的三维建模方法优于"垂直航线"的三维建模方法。此分析结论可为城市三维建模时航线规划提供辅助决策。
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关键词
无人机
倾斜摄影
不同航线
三维模型
精度评估
-
Keywords
unmanned aerial vehicle
oblique photography
different route
three dimensional model
accuracy evaluation
-
分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
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题名基于无人机影像的建筑物实景三维建模方法
被引量:8
- 7
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作者
姚永祥
段平
李佳
成李博
李晨
王云川
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机构
云南师范大学旅游与地理科学学院
云南省高校资源与环境遥感重点实验室
云南省地理空间信息工程技术研究中心
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出处
《全球定位系统》
CSCD
2019年第5期100-105,共6页
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基金
国家自然科学基金(41961061)
云南省高校高原山地资源环境遥感监测与评估科技创新团队项目
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文摘
阐述了当前建筑物三维建模的发展现状,探讨了一种无人机(UAV)倾斜影像和全球定位与惯性导航系统(POS)数据相结合构建建筑物实景三维模型的方法.通过POS辅助空中三角测量、数字表面模型构建、实景三维模型生成及三维建模精细化修正等步骤保证了实景三维模型建模质量和效果.试验结果表明:构建的实景三维模型精度较高,纹理清晰几何变形小.
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关键词
无人机
全球定位系统
建筑物
三维建模
模型修饰
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Keywords
unmanned aerial vehicle
global positioning system
building
three-dimensional modeling
model modification
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分类号
P231.2
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名无人机影像校园全景图制作方法
被引量:2
- 8
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作者
王云川
段平
李佳
姚永祥
成李博
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机构
云南师范大学地理学部
云南省高校资源与环境遥感重点实验室
云南省地理空间信息工程技术研究中心
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出处
《测绘与空间地理信息》
2020年第11期38-40,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(41961061)
云南省教育厅科学研究基金(2018JS148)资助。
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文摘
为了传承和弘扬校园文化,以云南师范大学呈贡校区和一二一校区为对象探讨一种基于无人机影像的720°全景图像制作技术。使用大疆精灵4 pro无人机采集云南师范大学的无人机序列影像,以全景图像制作原理为依据,经图像拼接、全景图像后处理以及云平台发布浏览等步骤创建云南师范大学720°全景图像,为浏览者提供最为逼真、感同身受的视听享受,达到一种更为震撼的视觉效果。
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关键词
全景影像
无人机
图像拼接
图像处理
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Keywords
panoramic image
UAV
image stitching
image processing
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名新型弹性齿式联轴器的设计及有限元分析
- 9
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作者
陈凤
刘远祥
李正峰
成李博
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机构
无锡商业职业技术学院
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出处
《机械工程师》
2014年第7期164-166,共3页
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基金
江苏省高校科研成果产业化推进项目(JHZD2012-24)
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文摘
介绍了一种新型弹性齿式联轴器结构特点,给出了联轴器相关零件强度计算公式及选材,通过三维建模,在ANSYS软件中进行了应力应变分析,得出了应变及应力分布云图,验证了强度条件。
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关键词
弹性
齿式联轴器
设计
ANSYS
有限元分析
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Keywords
elastic
gear coupling
design
ANSYS
finite element analysis
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分类号
TH133.4
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名纤维缠绕复合材料气瓶设计分析平台开发研究
- 10
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作者
冯朋
成李博
徐云飞
邢丽静
刘霞
翁羽
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机构
陕西空天动力研究院有限公司
西安航天动力研究所
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出处
《智能制造》
2023年第S01期224-229,共6页
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文摘
本文结合非线性结构分析软件MSC.Marc进行软件二次开发,基于气瓶实际工程设计分析研发流程,搭建了面向设计、仿真、工艺等应用场景的快速设计分析平台,实现纤维缠绕复合材料气瓶模型快速参数化建模、部件材料属性定义、复合材料快速铺层设计(包含铺层角度与厚度等)、整体结构化网格快速划分等标准化功能。该平台规范了纤维缠绕复合材料气瓶的设计仿真流程,大幅度提高纤维缠绕复合材料气瓶的多方案建模与仿真分析准确度和研发效率。
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关键词
缠绕复合材料气瓶
参数化建模
复合材料铺层设计
快速设计分析平台
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分类号
TB33
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名一种基于深度学习及AI语音识别的工业软件大模型
- 11
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作者
刘琨
成李博
房庆龄
刘霞
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机构
陕西空天超算中心有限公司
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出处
《中国信息界》
2025年第1期147-148,共2页
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基金
西安市科学技术局“科学家+工程师”队伍建设项目“服务质量驱动的并行作业智能调度方法”(NO.23KGDW0033-2023)。
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文摘
引言近年来,运用AI辅助CAE仿真分析成为新的热点。目前,AI已在多个分析领域进行了初步探索和应用,其技术的应用将大幅缩短数据分析及优化时间。同时,机械仿真设计软件是利用数值理论方法对工程中一系列问题求解的重要工具,长期以来面临着理论不完备和计算能力不足的挑战,导致大量工程问题难以得到快速、准确的求解。此外,软件操作的复杂性也限制了技术人员的使用。本文所提出的技术,通过将AI技术应用于工程软件,能有效加速求解速度,并结合语音识别降低技术人员的应用门槛,从而加速工业软件行业的智能化发展。
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关键词
软件操作
AI技术
机械仿真
问题求解
语音识别
深度学习
智能化发展
技术人员
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术]
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