一种基于遗传算法的协同搜索方法

目前多无人机协同搜索算法存在条件理想、效率较低、难以应用于真实战场环境的问题,针对上述问题,提出一种基于遗传算法的协同搜索方法。首先接收上级侦查情报,绘制目标可能存在的位置;其次生成多边形待搜索区域;然后根据无人机数量、无人机搜索半径以及最小路径原则对搜索区域进行分割;最后采用遗传算法将分割好的目标区域均匀分配给每个无人机,使得多个无人机可以覆盖整个目标区域,达到多无人机协同搜索总时间最短的目的。所提出的方法动态适应战场环境,效率高,占用资源少,可快速部署到多无人机协同搜索应用中。

青海省下中侏罗统含煤岩系沉积特征及聚煤作用

青海省煤炭资源丰富,以侏罗系煤为主,分布于北纬36°线以北的广大地区。下侏罗统由砂砾岩,角砾岩及砂岩,泥岩和煤层交替组成,夹菱铁矿及油页岩,以山间盆地急流河床或三角州堆积为主,间有短暂的湖泊—沼泽相沉积环境,相变迅速、稳定性差,以小煤沟区沉积厚度最大。中侏罗统自下而上分为主含煤段和次含煤段,以江仓地区发育最为完整。根据构造单元及含煤性由北向南可分为祁连山聚煤带、柴达木盆地北缘聚煤带及昆仑山—积石山聚煤带。