PCI智能多路串口卡的设计与实现

针对无人机半物理仿真实验存在的传感器众多且接口不统一的问题,设计并实现了一种可快速集成实验系统的智能多串口卡。板上采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)对数据进行预处理,有效地减少了系统仿真实验的工作负荷。介绍一种通讯卡驱动开发的思路和方法,完成了RTX(Real Time Extension)实时环境下的驱动开发。智能多串口板卡经过测试,具有很高的实时性,且可靠地应用于系统仿真实验中。

基于调频连续波雷达的动态背景建立方法

通过开机学习来建立固定背景的雷达系统适用于相对稳定且简单的检测环境,若在复杂环境下仍然使用固定背景作为参考,背景的起伏、多径反射、环境能量叠加等因素会使检测时刻的背景信息与初建立时的背景出现较大不同,造成虚报、漏报、误报;介绍了一种建立动态参考背景的方法,确保动目标检测时的参考背景具有较强的时效性,同时使用方差反映背景变化趋势;通过使用此方法,可以有效地提高雷达检测正确性,并且经过工程实践检验,该方法对系统改善效果明显。