基于E类逆变磁耦合无线电能高效率传输设计

针对无线电能传输(WPT)系统效率低的问题,提出了一种基于E类双管逆变器和FPGA频率跟踪控制的磁耦合谐振式WPT(MCR-WPT)系统。设计了双E类高频逆变电路,推导出带有E类逆变MCR-WPT系统传输效率的表达式。利用Multisim进行了电路仿真和分析,研究了线圈位置和半径对耦合系数的影响,得出了耦合系数、传输距离和有无频率跟踪对传输效率的影响曲线。研制了小功率WPT装置,在传输距离为8cm左右时,获得最大传输功率为98W,效率为84%。实验结果证明了理论分析的正确性。

WiFi与行人航迹推算自适应无迹卡尔曼滤波融合定位算法

针对WiFi信号易受环境波动和存在多径效应现象,行人航位推算(pedestrian dead rockoning,PDR)系统中传感器模块精度有限,且存在累积误差问题,因此提出了一种加入自适应调整因子的改进无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)融合算法,该算法利用残差r k的理论协方差与实际协方差的差异作为条件,引入调整因子ρ调整状态向量和观测向量的协方差进而调整卡尔曼增益参数。实验结果表明平均定位误差为1.35 m,最大定位误差为2.23 m。定位误差在1.5 m以内的概率达到了约80%,相比标准UKF算法在1.5 m以内的概率约为22%,提高了约58%。该算法提高了室内定位的定位精度,增强了定位的稳定性。