基于VR场景设计的采摘机器人协同作业分析

以进一步提高采摘机器人协同作业的可视性与效率为目标,将VR设计理念与采摘机器结合,针对VR场景下采摘机器人协同作业展开研究。通过考虑环境信息、植物成像、动态交互功能等基础条件,以采摘机器人各部件作业运动机理为依据,搭建采摘机器人VR场景,将采摘系统划分为多个子系统进行采摘作业的动作实现与路径调整,在数据、模型、知识等多部件协同控制支撑下进行VR场景采摘作业试验。结果表明:经系统协同感知与核心算法控制,采摘机器人各部件在自由度协调、对象及位置闭环调控条件下,得到理论计算定位与实际仿真误差控制在0~8mm范围内,机器人协同采摘的作业耗时最短为1.89s,平均耗时为2.06s,采摘成功率可达到96.8%,设计可行。VR场景设计下的采摘机器人整体协同作业分析保证了采摘机器人作业的柔韧度与协调性,对于采摘机器人部件结构改善及类似农机化设备的可视化开发具有很好的参考价值。

虚拟现实技术VR在计算机类教学中的应用

虚拟现实技术是二十世纪末兴起的一门综合性信息技术,是一种新的人——机界面形式。本文主要从虚拟现实技术特征和VRML语言的角度探讨虚拟现实技术在计算机教学和计算机实验中的应用。

基于计算机课程的“任务驱动教学法”的探讨

"任务驱动教学法"体现了计算机基础课程教学的特点,适合职业院校培养高素质的应用人才。通过与创新意识、分层次及多任务项目设计的结合,使任务驱动法更合理有效地运用在计算机基础课程的教学中,不仅提高了教学质量,还培养了学生良好的学习素养。

文字处理软件与方正排版软件的格式转换方法探讨

方正排版软件在中文处理上具备处理图形、图像的强大功能,应用十分广泛。根据方正排版软件的需要,针对W ord文档中的表格、插图和文字,探讨了方正排版软件与文字处理软件之间一些行之有效的转换方法。

基于图像检测的船舶特征提取算法优化

传统船舶特征提取算法,无法完全对船舶特征进行提取,存在精度不够、无法有效提取特征点等问题。为有效解决此问题,提出基于图像检测的船舶特征提取优化算法。计算不同波段下船舶图像的灰度值,依据灰度值结合霍夫曼及分裂排序编码构建船舶图像特征提取示意图;设计基于图像的船舶特征点检测提取模型,确定图像中船舶特征点相关性。依据相关性进行船舶特征点的有效提取,并利用图像特征提取,完成船舶特征提取的优化算法,设计对比实验结果表明,改进后方法与传统方法相比,大幅提高船舶特征提取的准确性。

计算机通信与网络远程控制技术的应用

随着信息技术的不断进步,计算机通信已成为人们日常生活中不可或缺的一部分,在“互联网+”的影响下,在吃、穿、住、行等方面的应用范围日益扩大。而这一切的改变均离不开计算机通信以及网络远程控制技术的支持。基于此,笔者重点探讨了计算机通信与网络远程控制技术的概念以及具体应用,希望能够为相关研究提供借鉴。

计算机通信的安全问题及维护管理措施

计算机通信安全问题是在该行业领域广泛探讨的一项内容,它不仅涉及信息技术应用维护能力,也是管理措施和维护周期需要关注的内容。所以,计算机通信安全问题应该从多角度综合探讨。随着计算机通信技术的硬件设备不断升级,维护网络状态和保证运行效果的成本也在不断上升,在这种情况下,如何有效保持通信安全不仅需要从业人员自身有足够的认知,还需要硬件制造部门、技术研发部门的相互配合、共同投入,才能将计算机通信的安全性能以及维护管理效果提升到新的高度。

基于加速性混沌反馈结构船体结构论证系统

现有的船体结构论证系统存在着严重的准确率低下的问题,为此设计基于加速性混沌反馈结构的船体结构论证系统。该系统从硬件和软件2个方面进行具体设计,硬件部分铺设I/O设备、存储器和运算器为软件功能的实现提供支持。而软件设计主要借助混沌反馈结构,将船体结构系统划分成为曲面结构承重能力计算、横纵剖面结构抗压力计算、船体分段结构论证3个部分,分别管理和论证。经过系统测试发现现有的系统误差在–0.12~0.15之间频繁运动,而设计出的论证系统误差可以稳定维持在–0.02~0.10之间,得到的论证结果准确性更高。

基于PDA在高校管理和教学中的研究

通过无线上网来享用因特网上的资源与服务,已成为科技发展的趋势。无线通讯已成为人们的关注的热点,而PDA以其体积小便于携带、功能强便于开发、能耗低便于低碳、无网线便于传输等优势,正在各领域中受到广泛的关注,高校教育领域更是如此。本文着重对PDA在高校管理和教学中的应用加以研究。

基于自相关关系网络遥感影像的动态定位方法

针对遥感影像动态定位过程中存在定位精度不高和局部细节粗糙等问题,提出一种基于自相关关系函数的网络遥感影像动态定位方法,与传统的动态定位方法相比,该方法通过利用自相关关系函数在单影像级上对定位结果进行约束,使其结果更符合空间相关性假设理论。试验结果表明,该方法优于传统动态定位方法,具有更高的定位精度。

一种虚拟现实三维空间图像缓存加速新方法

随着虚拟现实技术的更新,渲染硬件也有了新的进展,但是由于现存渲染技能的局限性,较为复杂大型的虚拟场景还是无法以足够高的帧频进行显示.立足于视点替用特效、场景层次细分等概念,提出一种加速三维空间图像缓存的新方法.经实验验证,该方法对于大规模的几何场景具有明显的加速绘制效果.

基于数字水印的图像信息隐藏技术

随着网络和多媒体技术的发展,数字图像信息隐藏已成为信息隐藏领域中的热点研究课题,本文先研究了目前信息隐藏与数字水印领域的问题和技术理论,然后针对图像数字水印的常用算法做了较为深刻的分析,并对空域和变换域两种信息隐藏数字水印技术进行了比较。

PHP中类的应用

PHP是开发动态网站的主流技术之一,交互式网站的关键技术是数据库访问。通过动态网站开发过程中类的构造、变量和函数的使用,说明了PHP中类在数据库访问中的应用以及编程方法在软件工程上的重要意义。

在Word文档中插入AutoCAD图形的方法探讨

该文对在Word文档中插入AutoCAD图形的方法进行了探讨,研究了在文档中如何插入CAD图形以及使用不同方法的图形效果比对,结果表明利用对象的嵌入进行更直接方便而效果更好。用户可以根据不同的需要选择相应的方法来实现不同的图形效果。

三维虚拟工作平台应用于高职组装与维护课程教学的研究

针对当前《计算机组装及维护》课程实验教学的不足,结合虚拟现实技术和三维建模技术,论述了三维虚拟工作平台构建的意义和必要性,并根据设计目标给出了三维虚拟工作平台相应功能模块的设计。三维虚拟工作平台可以完成用户与虚拟实验设备的交互,并具有实验考核和实验管理的功能,达到了教学的目标。

基于动态阈值的运动目标检测算法

本文给出的运动目标检测算法,提出了一种基于动态阈值对称差分和背景差分的运动对象检测算法,详细描述了算法的原理和流程。此外,本文在运动目标检测算法的过程中还采用动态最优阈值的方法,进一步提高了运动目标检测的准确性。

应用层协议识别技术在网络安全监控中的应用

随着互联网的不断发展和网络应用的不断加入使得协议分析和入侵检测的难度不断增大,同时造成了误报和漏报的不断发生,同时成了安全监控的难度不断增大。作为安全监控系统的一个重要组成部分的应用层协议识别的性能的增强可以显著提高安全监控系统的准确性和可靠性。本文提出了一种基于分类与特征分析的应用层识别技术并将其应用于安全监控上,大大提高了协议识别的准确性和可靠性,通过实验验证了其可用性和可靠性。

认知无线Ad-hoc网络中的按需路由协议

认知无线Ad-hoc网络(CRAHN)近年来受到了广泛的研究,相应的路由协议也随之被提出。在这些协议中按需路由被认为是最具优势的。这主要是由于对AODV路由协议和DSR路由协议的适当改进可以很好的适应CRAHN网络。对一些基于AODV,DSR以及混合型的CRAHN按需路由的改进协议进行了总结,阐述了协议设计的基本原则,对比了不同协议之间的特点和性能。对其优缺点进行了总结和讨论,并分析了未来的研究难点。