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基于Vega Prime的虚拟现实车辆智能运动模拟
被引量:
4
1
作者
罗元
谢波
+2 位作者
彭卫兵
成赟凌
任爱珠
《浙江工业大学学报》
CAS
2013年第4期458-463,472,共7页
基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟...
基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟车辆的智能运动模拟,最后采用北京五道口区域交通流实际算例验证了模拟方法的有效性.研究结果表明:通过对Vega Prime进行二次开发,可以实现高沉浸感、高人机交互的虚拟车辆智能运动模拟,模拟仿真结果与交通实际情况相符.
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关键词
虚拟现实
智能运动模拟
VEGA
Prime平台
运动控制
运动策略
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职称材料
对《砼规》和《桥规》几个知识点教学的思考
2
作者
彭卫兵
成赟凌
+1 位作者
刘萌成
谢波
《东南大学学报(哲学社会科学版)》
CSSCI
北大核心
2012年第S2期152-154,172,共4页
对混凝土结构设计原理中材料强度及荷载组合、抗剪承载力验算、圆形截面钢筋混凝土偏心受压构件承载力计算和应力计算等几个知识点《砼规》和《桥规》中规定异同进行比较分析,阐释了二种规范的区别和联系,主要包括:(1)理解和掌握两种规...
对混凝土结构设计原理中材料强度及荷载组合、抗剪承载力验算、圆形截面钢筋混凝土偏心受压构件承载力计算和应力计算等几个知识点《砼规》和《桥规》中规定异同进行比较分析,阐释了二种规范的区别和联系,主要包括:(1)理解和掌握两种规范中材料设计强度取值不同的原因是设计使用基准期和可靠度要求不同;(2)圆形截面偏心受压柱计算,采用《桥梁》规范推荐的公式与《桥梁》规范各系数的查表计算出的承载力有一定差异,另外,采用《砼规》计算比桥规计算的承载力略大;(3)应力计算中,公式采用轴心受压和受弯进行叠加来研究偏心受压的应力计算,需要注意叠加原理的适用条件。
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关键词
材料强度
圆形截面
承载力
应力计算
下载PDF
职称材料
力法解题中选取基本结构的两个问题
被引量:
1
3
作者
洪浩
梁晓旭
+1 位作者
成赟凌
李想
《中国科教创新导刊》
2010年第16期99-99,共1页
力法是求解超静定结构常用的一种方法,在求解内力和位移的时候往往遇到计算量大的问题,本文就如何选取基本结构使得问题简化予以讨论。
关键词
力法
内力
位移
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职称材料
题名
基于Vega Prime的虚拟现实车辆智能运动模拟
被引量:
4
1
作者
罗元
谢波
彭卫兵
成赟凌
任爱珠
机构
清华大学土木工程系
浙江工业大学建筑工程学院
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
2013年第4期458-463,472,共7页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A05)
文摘
基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟车辆的智能运动模拟,最后采用北京五道口区域交通流实际算例验证了模拟方法的有效性.研究结果表明:通过对Vega Prime进行二次开发,可以实现高沉浸感、高人机交互的虚拟车辆智能运动模拟,模拟仿真结果与交通实际情况相符.
关键词
虚拟现实
智能运动模拟
VEGA
Prime平台
运动控制
运动策略
Keywords
virtual reality
intelligent motion simulation
Vega Prime
motion control
motion strategy
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
对《砼规》和《桥规》几个知识点教学的思考
2
作者
彭卫兵
成赟凌
刘萌成
谢波
机构
浙江工业大学建筑工程学院
出处
《东南大学学报(哲学社会科学版)》
CSSCI
北大核心
2012年第S2期152-154,172,共4页
文摘
对混凝土结构设计原理中材料强度及荷载组合、抗剪承载力验算、圆形截面钢筋混凝土偏心受压构件承载力计算和应力计算等几个知识点《砼规》和《桥规》中规定异同进行比较分析,阐释了二种规范的区别和联系,主要包括:(1)理解和掌握两种规范中材料设计强度取值不同的原因是设计使用基准期和可靠度要求不同;(2)圆形截面偏心受压柱计算,采用《桥梁》规范推荐的公式与《桥梁》规范各系数的查表计算出的承载力有一定差异,另外,采用《砼规》计算比桥规计算的承载力略大;(3)应力计算中,公式采用轴心受压和受弯进行叠加来研究偏心受压的应力计算,需要注意叠加原理的适用条件。
关键词
材料强度
圆形截面
承载力
应力计算
分类号
TU37-4 [建筑科学—结构工程]
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
力法解题中选取基本结构的两个问题
被引量:
1
3
作者
洪浩
梁晓旭
成赟凌
李想
机构
西南交通大学
西华大学
出处
《中国科教创新导刊》
2010年第16期99-99,共1页
文摘
力法是求解超静定结构常用的一种方法,在求解内力和位移的时候往往遇到计算量大的问题,本文就如何选取基本结构使得问题简化予以讨论。
关键词
力法
内力
位移
分类号
G4 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Vega Prime的虚拟现实车辆智能运动模拟
罗元
谢波
彭卫兵
成赟凌
任爱珠
《浙江工业大学学报》
CAS
2013
4
下载PDF
职称材料
2
对《砼规》和《桥规》几个知识点教学的思考
彭卫兵
成赟凌
刘萌成
谢波
《东南大学学报(哲学社会科学版)》
CSSCI
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
3
力法解题中选取基本结构的两个问题
洪浩
梁晓旭
成赟凌
李想
《中国科教创新导刊》
2010
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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