Ad Hoc网络多径节能路由协议的研究与设计

Ad Hoc网络是一种由移动节点组成、拓扑结构动态变化的自组网络。网络是不依赖于建设好的基础组织。在Ad Hoc网络的研究中,一个非常重要的领域是路由问题,因为每个节点间具有主机和路由器的功能,需要适合Ad Hoc在特殊环境下路由协议和路由算法。在拓扑结构变化不大的情况下采取一种将路由能量消耗最小,同时又避免路由频繁经过剩余能量小的节点的多径路由方法,即对现有距离路由协议的改进算法——协同多径节能路由算法。实际证明了协同多径节能路由算法在发包的成功率、网络延时、发送成功的数据包、能量不为零的节点数目等方面都明显优于标准的距离路由协议。因此协同多径节能路由算法对Ad Hoc网络中路由问题的改进是行之有效的。

外置式激光距离传感器在扩管比例缸控制中的应用

阐述了采用外置式激光距离传感器替代内置位移传感器控制扩管小车比例缸驱动技术方案的可行性、方案的实施过程、系统调试遇到的问题与处理方法、替代后达到的效果。详细介绍了激光传感器数值经WinCC变量自带的线性标定功能进行转化存在的问题以及采用线性函数进行计算与整定的方法。采用外置式激光距离传感器替代内置式位移传感器做到了故障情况下可以与原内置位移传感器互为备用、互相切换,减少了设备故障,有效地解决了内置位移传感器频繁损坏的问题。

平整机芯棒直流电动机双并驱动电控改造

阐述了平整机芯棒限动传动存在的问题和提高芯棒限动力改造的必要性,确定了通过采用两台同样直流电动机双并驱动两台减速机来提高芯棒限动力的改造方案。对两台直流电动机电枢串联、电枢并联以及主从控制方案进行了比较,介绍了主从控制主回路和励磁回路的构成以及调试中出现的问题。针对主从控制调试出现的问题,提出了采用两套独立的速度、电流双闭环系统和在主从控制基础上加以改进两种不同的解决思路,通过调试确定了将两台直流电动机、两套整流装置分别组成各自独立的转速、电流双闭环系统,将两台电动机电流送入新增的电流平衡调节器经比较放大后作为其中1台电动机的附加速度给定,通过调节电动机的速度来实现两台电动机负荷平衡的最终方案,芯棒限动力双倍提高。