基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究

大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在图像中的特征,采用了目标裁剪方法,将原始图像中的光斑部分裁剪出来,从而降低算法运算量;再通过图像预处理,消除背景的无关信息与噪声干扰,增强光斑的清晰度;最后利用最小二乘算法进行椭圆拟合定位出光斑的中心位置。将本实验算法与其他光斑检测算法进行实验对比,从而验证系统的实时性。结果表明:利用本文算法可以在保证精度的同时将运行时间缩减到36 ms。

辽庆州古城出土“西京古砚”

内蒙古昭盟巴林右旗原辽代庆州古城内,出土"西京古砚"一方。于附近同时出土的还有上肢人骨一块、黑陶粗砂浅沿小钵一个、僧帽雕花玉饰片数枚(已残)。骨上墨书"人葛道人",下左方书"信士弟子□□□",字黑蓝色,已浸入骨内。砚为灰色澄泥制成。砚身为长方八角形;墨堂呈椭圆形,周边弦纹一道,砚面微凸;墨堂与墨池间有流槽。

啊!朋友(外一题)

朋友是什么?朋友是一门高深的学问。朋友是用来打发寂寞的,朋友是用来装点生活的,朋友是用来填补空白的,朋友是用来充实业余时间的。朋友是一种传统,朋友是一项惯例,朋友是一类社交,朋友是一抹情结,朋友是一腔牵挂,朋友是一种显摆,朋友是一片憧憬,朋友是一种实惠。交朋友是一项才能,处朋友是一种心境,好朋友是一道风景,坏朋友是一条羁绊。和谁是朋友属于缘分。

鲁迅故里遐思(外一题)

这里走出了一位伟人,挺起了中华民族的脊梁,呼唤着华夏民众的觉醒,激荡着古老臣民的心灵。平坦的石板路上,遥想少年鲁迅从居室到三味书屋,这短短的历程,是否预示着年幼的鲁迅走向文化,走向成熟,走向新天地?我徜徉在鲁迅祖父周福清故居的庭前,回味着这位前清遗老由盛到衰的经历。1894年的科场贿考案。

青岛的“小夜景”

没有大都市的喧哗，没有小城镇的肃静。这座海滨之城的夜晚，多的是柔润灯光之下的自然与动中有静的氛圈和气场。 夜的青岛，除了几条商业街有较大的人流，街道上往往是三三两两的人群，大部分是青年和恋人。夜的灯火也很个性，没有那种大面积、集束的宏伟亮化，城市的亮化更多的是小巧、分散、柔和，属玲珑剔透那一类，与它的建筑风格相匹配。如果把祖国比作大花园，那它就是百花园中造型独特的盆景。

八大关的春夏秋冬

这里是这座海滨城市最美丽的地方。 19世纪末和20世纪初，这里还是外国殖民地的时候，外域的统治者们把自己国家的建筑风格定格在这里的海边和城区，以海边为多。各国风格在这里尽领风骚，展示着自己的文化和异国风情。

从除夕到初一 年味去哪儿了

鞭炮声声,焰火阵阵,喧嚣、热闹弥漫着整个除夕夜。龙年的钟声敲响,传统的新的一年来到了!古老的春节,随着经济和社会发展已经越来越超出传统,不断亲和着时代的气息。

秋

上世纪的一位伟人曾经赋诗：天高云淡，望断南飞雁，不到长城非好汉……如今不到长城非好汉不少人记住了，却忘记了还有天高云淡、南飞雁。

内蒙昭乌达盟巴林右旗发现辽代银器窖藏

1978年8月,昭乌达盟巴林右旗白音汉公社友爱大队发现了一处窖藏。旗文化馆立即进行了清理。窖藏位于淖尔爱里(泡子营子),在凤凰山(格根少冷)西麓,查干木沦河(白河)北岸。距河约一公里,距清代淑慧公主(大公主)墓,约二公里。因年深日久水土流失而被耕出。窑藏之西,辽大型遗址痕迹隐约可见,地面遍布辽代砖瓦,经常出土辽代文物(图一)。窖藏没有窖穴和容器,器物散埋土中,说明是仓促埋藏的。这批窖藏。

“傻冒儿”经理

“傻冒儿”经理华岐，仲元，成顺＂傻冒儿＂经理今年整４０，他心肠热，随他母亲；寡言少语，像他父亲。一张不苟言笑又黑又瘦的四方脸儿，带着庄户汉子的质朴和真诚，而绝少商人的刁钻与狡猾。他遇上人不会寒暄、客套，跟人说话，老是一副憨厚古板的模样。早年在部队上，...