基于人工智能的骨科护理用下肢训练康复系统设计

随着智能化应用的普及,肢体障碍患者对于康复训练上的需求也增多。因此,下肢康复机器人在康复界越来越受到关注。结合国内外相关研究可知,在当前的外肢康复机器人的控制策略上,PID控制优势明显,能够进行高精度控制。因此,本设计将以多传感器为基础,结合PID控制,设计一款下肢康复训练系统。多传感器信息融合技术不仅对训练系统有着监测保护作用,还有着良好的识别能力,相比于单个传感器,多传感器的各种性能自然更加优秀,从而能够更好地辅助下肢运动障碍患者增强康复运动能力。