中药外敷治疗类风湿性关节炎的疗效及护理分析

探讨中药外敷治疗类风湿性关节炎的疗效及护理分析。方法 抽取类风湿性关节炎患者60例,根据时间分组,对照组实施常规护理,观察组实施中药外敷治疗及综合护理。结果 观察组实施护理后生活质量及临床效果优于对照组。结论 中药外敷治疗类风湿性关节炎实施综合护理相应措施能够提高临床治疗效果,改善患者的生活质量,促进患者临床疾病的控制。

基于改进蜘蛛群居算法的移动机器人路径规划方法研究

路径规划是移动机器人研究的重要领域之一,其优劣直接影响行径过程中机器人与周围环境的交互能力。常用的全局路径规划方法容易产生扩大空间时决策速度下降、死锁等问题,蜘蛛群居算法其收敛速度和搜索能力不佳,通过改进邻域搜索,改进全局搜索和婚配半径,来获得更优的收敛速度和搜索能力,迭代寻优时,通过模拟蜘蛛群体运动规律,即依据雌、雄蜘蛛的协作,相互吸引以及婚配过程进行信息交互,最终得到最优解。实验证明:改进蜘蛛群居算法,可以实现对移动机器人的路径规划,提高其搜索能力,避免在路径规划过程中陷入局部最优,相比于蜘蛛群居算法和粒子群算法,该算法优化后的最短路径和实际路径更优。

两轮自平衡小车的建模与控制

两轮自平衡小车利用状态反馈法和串级PID控制实现其原地直立。对两轮自平衡车进行建模,通过测量两轮小车的实际物理参数,根据动力学、电气关系建立系统的数学模型,运用设计控制算法来对两轮小车实施控制并通过MATLAB来仿真控制效果。仿真和实验结果表明:基于状态空间表达式的控制器比基于传递函数的控制器有更好的控制效果和鲁棒性。

叉车起步过程离合器接合模糊控制研究

机械式自动变速器(AMT)取消了离合器踏板,离合器的接合与分离由电子控制单元(ECU)驱动电机带动涡轮蜗杆自动完成。AMT叉车起步控制研究的关键问题是保证叉车平稳起步的同时将滑磨功降到最低。离合器的接合是非线性、动态的过程,受驾驶员意图、坡道等许多因素的影响,难以用数学模型来描述。因此采用模糊控制策略对叉车离合器起步过程进行研究,通过建立模糊控制器输出离合器的接合速度和半接合点,并通过图形用户界面(GUI)进行仿真分析。仿真结果表明所制定模糊控制策略能保证叉车起步的良好品质,起步时叉车离合器对内外部条件的变化具有高度的灵敏性。

基于ROS的服务型机器人新型控制方式

传统的服务机器人控制方式通常采用键盘等操控,再通过视频监控进行反馈的控制方式,该方式具有操作繁琐、高延迟、缺乏临场感等缺点。为了改善这些缺点,提出一种基于ROS机器人操作系统的服务机器人新型控制方式,以ROS为基础,在语音控制的基础上通过深度摄像头实现跟随物体。实验结果表明,该种控制方式可以高效完成指定任务,具有操作简单、延迟低、临场感强等优点,改善了传统机器人操控繁琐的缺点,为服务行业、物流领域等诸多方向提供了一种新型的解决方案,提高了人的工作效率。

多自由度桑叶采摘机的设计

人工桑叶采摘费时费力,随着人工采摘成本不断上升,桑叶采摘的成本控制问题也面临一系列的难题,为提高采摘效率降低采摘成本,同时也降低人的劳动强度,设计一款多自由度桑叶采摘机,以实现桑叶采摘的机械化。该机能够实现桑叶快速采摘和回收,采摘效率高,有效地改善了采摘的速度问题,采摘桑叶的过程中剪断桑叶的比率高,采摘过后不需要人工清理桑树遗留的桑叶。

整体性护理干预在多发性骨髓瘤患者中的应用效果

目的分析整体性护理干预在多发性骨髓瘤(MM)患者中的应用效果。方法选取2017年6月~2018年10月我院收治的40例MM患者作为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组各20例。对照组给予常规护理干预,观察组给予整体性护理干预,观察两组疼痛度、生活质量评分和护理满意度。结果观察组疼痛程度轻于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组生活质量评分均高于护理前,观察组运动、情绪、物质、社会职能评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组护理总满意度为90.00%,高于对照组的50.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论MM患者接受整体性护理干预,可减轻患者的疼痛感,提高患者的生活质量。

雷公藤多甙片联合甲氨喋呤治疗对类风湿关节炎患者红细胞沉降率、C反应蛋白及类风湿因子的影响

目的观察分析雷公藤多甙片联合甲氨喋呤治疗对类风湿关节炎患者红细胞沉降率、C反应蛋白及类风湿因子的影响。方法选择2018年2月~2019年2月在我院进行治疗的118例类风湿性关节炎患者进行分析,通过随机分组的方法将其分为两组,对照组59例与观察组59例,对照组采取甲氨蝶呤治疗,研究组采取雷公藤多甙片联合甲氨喋呤治疗,比较两组患者治疗前后的晨僵时间、关节压痛数量、关节肿胀数量、关节疼痛评分、红细胞沉降率、C反应蛋白、类风湿因子等各项指标。结果两组患者治疗前晨僵时间、关节压痛数量、关节肿胀数量、关节疼痛评分比较,差异无统计学意义(P> 0.05),治疗后研究组患者晨僵时间、关节压痛数量、关节肿胀数量、关节疼痛评分等明显优于对照组(P <0.05);两组患者治疗前红细胞沉降率、C反应蛋白、类风湿因子等指标比较,差异无统计学意义(P> 0.05),治疗后研究组患者红细胞沉降率、C反应蛋白、类风湿因子等指标明显低于对照组(P <0.05)。结论对类风湿性关节炎患者采取雷公藤多甙片联合甲氨喋呤治,能有效改善患者的临床症状,减轻炎症反应,提高治疗效果。

常规疗法结合导引功法对绝经后骨质疏松症患者的治疗效果

目的探讨常规疗法结合导引功法对绝经后骨质疏松症患者的治疗效果。方法选取2021年1-10月在黑龙江省牡丹江林业中心医院治疗的绝经后骨质疏松症患者90例为研究对象,采取随机数表法将患者分为常规治疗组和导引功法组,每组各45例。常规治疗组口服盐酸雷洛昔芬+碳酸钙D_(3),导引功法组增加导引功法治疗。比较两组患者治疗前后的骨密度、骨代谢指标和中医症候评分。结果治疗后,导引功法组患者腰椎正位(L_(1)~L_(4))骨密度为(0.88±0.08)g/cm^(2),左股骨颈骨密度为(0.80±0.09)g/cm2,均高于常规治疗组的(0.81±0.06)g/cm^(2)和(0.76±0.10)g/cm^(2)。导引功法组骨钙素为(6.95±1.00)μg/L,高于常规治疗组的(6.22±0.98)μg/L,Ⅰ型前胶原氨基端前肽为(52.39±4.72)ng/ml,低于常规治疗组的(58.15±7.26)ng/ml。导引功法组中医症候评分为(8.35±2.00)分,低于常规治疗组的(10.74±3.41)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论常规疗法结合导引功法有效提高了绝经后骨质疏松症患者的治疗效果。

焦点式心理护理在风湿免疫性疾病协同护理中价值

探索焦点式心理护理在风湿免疫性疾病协同护理中产生的作用。方法 本文研究时间是在2021.1到2023.1.研究对象为风湿免疫性疾病者。研究对象一共有72例,将研究对象进行电脑盲选分组,分为(对照组,36,常规护理),(观察组,36,焦点式心理护理+协同护理)。结果 观察组情况更好(P>0.05)。结论 焦点式心理护理在协同护理中取得的效果较好,值得临床重视并积极采纳。

“百年大风”纪念活动圆满举行

2023年5月11日上午,“百年大风——周大风先生诞辰100周年暨《采茶舞曲》创作65周年纪念活动”在浙江省温州市泰顺县隆重举行。本次活动由浙江省音乐家协会,中共泰顺县委、泰顺县人民政府主办,中共泰顺县委宣传部承办。浙江省音乐家协会秘书长黄于群,周大风之子周小风,浙江广电集团调频总监陈斌,国家一级作曲、原浙江省音协主席兼秘书长晓其,中国音乐家协会《人民音乐》编辑部编辑荣英涛,以及周大风先生的亲属、好友、学生,有关高校学者,省市音协有关领导、嘉宾,泰顺县各乡镇、部门负责人等150余人参加现场活动。泰顺县领导胡晓立、齐圣阳、严炳宽等出席。