基于方向梯度直方图的螺纹连接件端面缺陷检测方法

针对螺纹连接件端面表面的反光性、阈值选取的不确定性,提出了一套图像处理方法.使用中值滤波和图像锐化增强等方法处理图片,解决背景与前景差距较小的问题;选取利用方向梯度直方图确定图像上的边缘方向,实现对目标的直线轮廓提取,与已知目标的轮廓模型结合实现对非直线目标轮廓的提取.该处理方法可以自动提取目标的轮廓,而不需要设定阈值,且对亮度、对比度和噪声变化的适应性较好.对2 500个报警器底盘做的检测实验结果表明,采用该方法能去除噪声,与Canny轮廓提取法相比,能更准确且稳定地提取出螺纹连接件端面的边缘特征;对螺纹连接件端面磨损和歪斜的检测准确率分别达到了99.4%和98.6%,满足工业的准确率和实时性的需求;同时可减少人工成本,提高检测速度.

轮廓匹配方法改进及其在转子中的应用

汽车发动机转子装配误差容易造成零件磨损和效率降低.针对转子零件装配精度要求,提出一种基于轮廓与特征点结合的轮廓匹配改进方法.首先对转子图像进行滤波、二值化预处理;其次提取轮廓并利用轮廓Hu矩方法进行轮廓粗匹配;然后提取特征点,并在以特征点为中心、半径为16像素的圆形区域内生成4个特征描述子作为匹配特征,利用欧氏距离进行特征点匹配;最后通过找到的匹配对计算仿射变换矩阵,得到精匹配结果.实验结果表明,该方法在背景复杂、光照变化的条件下能够较精确地匹配轮廓,保证匹配精度在1像素内,且生成的特征描述子对数越多,匹配结果越精确.

基于模糊神经元PID算法的注塑机注射速度控制算法研究

基于一款市场较为畅销的注塑机,设计出一种能精确控制注射速度的模糊神经元PID控制器.首先,设计出具有自学能力的神经元PID控制器,利用模糊算法对其进行优化;其次,在原有注射速度线性数学模型的基础上,构建注塑机注射速度的非线性模型;最后,利用MATLAB在所建数学模型的基础上对模糊神经元PID控制器进行仿真实验.实验结果表明,所设计控制器具有响应迅速、无超调量、控制精度高、控制稳定等优点.