不完全量测下事件触发水面扩展目标跟踪

已有的水面扩展目标跟踪方法虽然提高了跟踪精度,但增加了通信消耗,而且无法避免不完全量测的干扰。为解决上述问题,依据探测器获取目标信息的机理将量测向量中各分量进行分组,建立不完全量测下由随机矩阵描述的扩展目标测量模型;进而结合目标运动模型,构建不完全量测下水面扩展目标跟踪模型;基于所建立的目标跟踪模型,提出一种多通道解耦的事件触发机制调节探测器与估计中心间的数据传输;基于容积卡尔曼滤波算法,提出一种不完全量测下事件触发水面扩展目标跟踪方法。仿真实验结果表明,所提方法可在保持较高目标跟踪精度的前提下,显著降低通信消耗,同时有效避免不完全量测的干扰。

基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪

针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输入估计检测器对目标机动进行判断,再利用目标机动的大小修正形状参数的先验,其次基于先验信息更新量测,并结合无迹卡尔曼滤波算法,实现对机动扩展目标的状态跟踪和形状识别。利用均方根误差和quasi-Jaccard距离分别对目标质心位置的跟踪质量和形状的跟踪性能进行评价。仿真实验结果证明了该算法的有效性。

基于神经网络的椭圆扩展目标形态估计

针对复杂环境下由稀疏量测引起的椭圆扩展目标形态估计精度低的问题,提出了一种基于神经网络的形态估计方法。利用神经网络对目标量测进行处理,估计出椭圆扩展目标的轴长,然后结合卡尔曼滤波算法实现目标的跟踪。仿真实验结果表明,通过与基于随机矩阵、乘性误差以及卷积神经网络等模型的算法相比,所提算法的跟踪性能有显著改进。

条间力简化对边坡稳定性计算结果的影响

由于条间力的简化处理,导致采用不同的条间力简化方式得到的边坡稳定性系数计算结果,以及相应的滑面位置均存在差异。有限元强度折减法采用边坡岩土体的本构关系,对岩土体强度进行折减,计算边坡体的应力、应变大小及分布,依据计算收敛情况,确定边坡稳定性系数;依据最大剪应变区,确定边坡潜在滑动范围。得到的计算结果不受条间力简化处理的影响。以澳大利亚计算机应用协会(ACADS)通用考题1均匀土质边坡为例,分别采用有限元强度折减法(SRM),不同条间力简化的刚体极限平衡方法,求得边坡潜在滑动区域、条间力的大小与分布、稳定性系数,并进行对比分析。在此基础上,分析探讨了条间力简化对边坡的稳定性系数,以及滑面位置的影响。

岩质边坡降雨入渗过程的数值模拟

对岩质边坡降雨入渗的数学模型及模拟方法进行了探讨。在此基础上,研究了非饱和-饱和渗流模型中的非线性方程组及其解法,给出了Picard迭代法求解该方程组的方法、步骤,并对边坡降雨入渗的规律进行了研究,阐述了岩质边坡降雨入渗过程中基质吸力的变化、暂态饱和区的形成、发展以及暂态水压力的分布、变化。用上述方法分析、模拟了某露天矿边坡降雨入渗的全过程。

一种利用测角信息提高航路估计精度的方法

航迹测量中通常采用不小于 5Hz的高重频激光测距机。由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约 ,高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求。考虑到成熟的光电跟踪系统能以 2 0ms的采样周期获取高精度的目标角度信息 ,提出了一种基于 3 12 5Hz低重频激光测距机 ,利用较高重频的测角信息进行航路参数估计的方法 ,该方法可以显著提高航路估计精度。

水岩相互作用下结晶岩的矿物演化

水岩相互作用下,结晶岩中的长石、角闪石、黑云母、石英等矿物发展演化为粘土矿物,往往造成结晶岩体中的构造破碎带"泥化",形成泥化带,力学强度降低。发育于三峡坝址船闸区结晶岩中的F215泥化带就是长期水岩相互作用的产物,由于其力学性状较差,变形模量仅0.2GPa～1.0GPa,对升船机和永久船闸的基础应力传递不利,且直接影响到升船机的运行安全。以F215泥化带为例,通过对该泥化带的矿物成分、微结构特征,以及周围水文地质环境等方面的调查和分析研究,对水岩相互作用下,结晶岩中构造破碎带"泥化"的演化过程,以及泥化带的分布规律进行研究,结果表明:1)F215泥化带目前的发展尚处在结晶岩风化的饱和硅铝阶段;2)水岩相互作用形成的泥化带必然沿那些胶结较差、导水性较好的断裂破碎带分布。

植被护坡机制及应用研究

植被护坡就是利用植被涵水固土的原理来进行边坡加固及坡面防护。研究结果显示,植被护坡的机制为：(1)木本植物深根对边坡岩土体有锚固作用；(2)草本植物浅根对边坡岩土体有加筋作用；(3)植被覆盖层可以防止坡面冲刷。植被护坡的特点主要有：(1)植被护坡在初始时,作用力较弱,但随着植物的生长,作用力逐渐加强；(2)植被根系作用力及作用范围有限；(3)植被护坡要求边坡处于相对稳定状态。在此基础上,对植被护坡技术的环境适应性以及植被护坡技术的流程模式进行探讨,并提出将传统的边坡加固技术与植被护坡技术有机地结合起来,发挥二者各自的优点,既保证边坡的安全稳定,以及加固措施的长期有效,又实现坡面植被的快速恢复及生态环境保护。

土水特征曲线的通用数学模型研究

土水特征曲线对于研究非饱和土的物理力学特性至关重要。根据土水特征曲线可以确定非饱和土的强度、体应变和渗透系数 ,甚至可以确定地下水面以上水份分布。由于土体物理力学特性的差异 ,导致描述其土水特征曲线的数学模型也各不相同。因此 ,建立土水特征曲线的通用数学表达式 ,显得尤为必要。本文对土水特征曲线数学模型进行了研究 ,依据这些模型的数学表达式形式 ,将其划分为 4种类型。分别由这 4种类型的数学模型推导出具有统一表达式形式的土水特征曲线通用数学模型 。

降雨引起的边坡位移研究

边坡和滑坡的变形是非常复杂的问题,同时也是滑坡灾害预报与预警的一个重要指标。由降雨引起的边坡位移与边坡体中非饱和土体基质吸力变化产生的应变有关。依据实验数据,笔者对非饱和土中基质吸力变化产生的应变进行了研究。建立了非饱和土应变与含水量的变化关系。在此基础上,对降雨引起的边坡位移机制、规律进行了探讨。并对武都古滑坡蠕滑位移进行了分析。

高同型半胱氨酸与血栓形成性疾病

同型半胱氨酸 (Hcy)是蛋氨酸循环的重要环节及蛋氨酸代谢的中间产物。各种原因导致的Hcy增高已经成为血栓形成的独立危险因素。本文回顾Hcy与血栓形成的关系和Hcy对血栓形成的机制。

泥石流成因机理的非饱和土力学理论研究

泥石流是一种具有较强破坏力的自然山地灾害。对于它的预报研究历来为人们所重视,并建立了很多雨量预报模型。然而,这些雨量预报模型的预报时间很短,往往只能在灾害发生前几十分钟作出预报。论文应用非饱和土强度理论对降雨型泥石流的成因机理进行了研究,提出降雨型泥石流的形成过程可以划分为2个阶段:第一个阶段与前期实效降雨量有关;第二个阶段与短历时强降雨有关。并对各个阶段降雨作用机理以及固体松散物质的力学性质变化特征进行探讨。为预先判断在降雨条件下,会不会发生泥石流以及所需要的降雨量和雨型提供依据。

随机穿越特征指标下的满意激光回波问题

为了研究激光回波率及激光漏测分布问题,通过对误差方差上界指标、区域极点指标以及随机穿越特征指标等多指标的相容性分析,并利用满意估计思想和双线性矩阵不等式组的求解方法给出了一种满意估计策略的设计算法。所设计的滤波器能保证激光测距机回波率满足给定要求并能使漏测点的分布在时间上尽量均匀,从而保证了跟踪系统尽可能保持航路平稳。结果表明,所设计的满意滤波增益满足多指标要求。

地铁隧道盾构法施工中的地面沉降问题研究

盾构法是今后城市地铁隧道的主要施工方法.我国虽然在盾构法隧道施工方面已取得了一定的成功经验和技术积累,但在与之相关的地质工程领域内,仍然存在许多尚待解决的理论和技术问题.依据现有的文献以及成功经验,对盾构法隧道施工中的地面沉降以及地面沉降范围估计方法进行了研究,并认为,盾构法隧道施工引起的地面沉降主要是由于其产生的附加应力造成的,地面沉降范围估计应采用多种方法进行综合评判.同时,阐述了附加应力对周围建筑物及地层的影响.

用人工神经网络预测岩石节理的抗剪强度

提出运用人工神经网络方法预测岩石节理抗剪强度 ,在该方法中应用相对作用强度RSE确定网络中各输入因素对抗剪强度的影响程度 ,并根据分形节理力学性质和光弹试验数据进行网络训练、参数预测 .结果表明

一种新的节理弹塑性本构模型

根据经典的塑性理论建立了反映剪胀特性的单裂隙非线弹塑性本构关系 ,服从非关联塑性流动法则。该模型对分析应力对岩体渗透性的影响很有意义。算例表明文中的方法是可信的。