基于神经网络补偿的AGV稳定控制研究

本文针对AGV自动导引小车高速过弯运行时稳定性较差,对其进行建立数学模型,采用神经网络补偿控制方法,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,基于神经网络补偿控制方法在AGV高速行驶过程中的超调量、调节时间、稳态性能表现较好,具有进一步实际应用研究的意义。

餐饮垃圾与生活垃圾焚烧协同处理技术应用及展望

餐饮垃圾的处理已逐渐成为人们关注的焦点。本文总结了目前国内常用的餐饮垃圾资源化处理技术,介绍了两种不同模式的餐饮垃圾与生活垃圾焚烧协同处理的工程案例应用,并分析了协同处理的优势,以期为餐饮垃圾处理提供新的思路。

Excel绘制原煤可选性曲线新方法的体会

介绍了使用AutoCAD软件和Excel表格判定原煤可选性区间的方法,对比了两种方法的优缺点,提出使用Excel表格判定原煤可选性区间的优异性。

干湿垃圾协同处理对焚烧厂发电量影响的研究

垃圾分类实施后,湿垃圾(厨余垃圾)从生活垃圾中分出,对后端处理工艺带来许多新的变化与挑战,也使得垃圾分类后生活垃圾焚烧厂发电量的变化难以确定。研究以750t/d的焚烧线为例,采用流程模拟的方式,探讨了不同的分类率对焚烧厂发电量的影响。模拟结果显示,分类后入炉垃圾的热值最大提高22.17%,入炉垃圾量最大减少21.54%,发电量略有变化,最大减少3.77%。同时,研究还对易腐组分占比、易腐组分含水率等变化因素进行了分析,发现生活垃圾中易腐组分的变化不改变垃圾分类后焚烧厂发电量下降的趋势,但会影响发电量的下降幅度。因而,仅从发电量的角度来看,垃圾分类对生活垃圾焚烧厂的影响有限。