桁架式自动插装机器人控制系统设计

为了解决人工插装电子元件存在的效率及合格率低等问题,面向中小型3C企业的低成本桁架式线路板插装机器的控制系统开发,以电容插装为例,完成系统的上料、拾取、检测和插件等控制过程的设计,利用数据库完成插装关键信息的存储。系统采用通讯方式完成桁架式机器人的运动控制,具有控制灵活、成本低的优点;利用光电检测技术完成电容引脚距离检测、利用扭矩检测完成电容插入状态的判断,具有时间短、效率高的优点。系统经过实验测试,各项指标均满足设计要求。

下叶水库防渗加固处理技术研究

下叶水库工程常年带病运行,存在着严重的渗漏问题。为充分发挥水库在防洪灌溉方面的综合效益,结合工程实际,加强对水库的维修管理,选择合适的渗流加固方案做好坝体坝基防渗是必要的。根据防渗加固适用范围、施工工艺、处理效果以及水库大坝的实际情况提出套井回填+水泥帷幕灌浆防渗方案、土工膜(斜坡)+水泥帷幕灌浆防渗方案、混凝土防渗墙方案进行综合比较,拟定套井回填+水泥帷幕灌浆防渗方案,使坝体形成封闭防渗体系,经复核验证,表明设计方案合理可靠,达到了预期加固目的。

九峰山水库大坝安全鉴定技术问题分析

大坝的安全性评价对于加强大坝的安全管理、确保其安全运营具有重大意义,是进行水库除险、加固的基础性工作,其评价结果的安全性对于水库的正常运营具有重大意义。为此,文章从现场检查、混凝土与金属结构现场检测、复核计算和实测数据等方面对九峰山水库工程质量、运行管理、防洪能力、渗流安全、抗震安全、金属结构安全进行了综合分析和评估。从工程质量评价的最优化、基础资料的收集、安全检查工作的加强、防洪基准的合理审核、建立健全的信息监控体系等方面入手,对水库大坝安全鉴定的工作程序、工作内容、鉴定结论等做出了简要的介绍。文章的研究成果为九峰山水库工程的安全性评价技术的实际运用做了较为详尽的论述,以供有关部门及有关工作人员的借鉴。