一种半潜式污损生物清洗系统

在介绍舰艇船底生物污损清洗的传统方法及其缺点的基础上,结合水下空化清洗的优点,发明了一种可以提高清洗速度、避免人员潜水进行水下清洗的自动清洗系统。该系统利用水下工作的自适应机构搭载空化清洗柔性模块进行船底生物污损的清洗,可明显降低人员工作强度,提高工作效率。