电动物流机器人动力电池组的充电控制方法研究

电池根据应用范围的不同分为动力电池和储能电池。动力电池强调电池的功率密度,而储能电池则强调的是电池的能量密度[1-3]。一般而言,动力电池的充、放电倍率都较大,可实现3-4C以上的充、放电[4],而储能电池的充、放电倍率较小（可能小于1C）。目前,动力电池的充、放电,维护以及能量管理等技术还不是很完善,不恰当的充电策略造成电池损坏和寿命缩短等现象比较普遍。

从世博园区共同沟建设运营需求谈井盖技术改造

所谓共同沟,也叫管线综合管沟,即是在城市地下空间内,规范放置各种公用事业用缆线或管道的构筑物。通俗地讲,共同沟就是一条半封闭的地下隧道,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、设计、建设和管理,不用于交通,而是放置电力缆线、通信缆线、自来水管、中水管、煤气管、供热管等,供沿线区域人民的生产生活需要。

智能巡检机器人在智能管廊中的应用

近些年来,综合管廊已经成为各个城市的标配,由于其功能较全以及实用性较大,因此已普遍被人们所接受。综合管廊,不仅提供了供电监控照明以及环境监测等设备,同时也具有可燃气体的报警系统、视频安保系统、火灾自动报警系统等。人工的监测综合管廊,不仅效率低下,并且也得不到很好的收益。为了进一步提升综合管廊的管理水平以及发展的稳定性,取而代之的是机器人对综合管廊的管理。全面推动巡检机器人对综合管廊进行管理,不但可以使管理效率提升,并且也会有效地减少因人工干预以及处理不当而产生的问题。虽然巡检机器人在大多数城市比较少有,但是对于北京、深圳、天津、厦门这些一线以及准一线城市而言均有应用;并且随着各企业对巡检机器人的研究力度加大,我国在机器人研制上也取得了良好的发展。