塔机标准节斜腹杆开裂加固方案分析

文章针对塔机标准节斜腹杆开裂问题进行了研究与分析,并提出了相应加固方案。首先,通过对斜腹杆开裂原因分析,探讨了不同因素对斜腹杆开裂的影响。其次,结合实际情况,提出了针对性的加固方案,并对各方案进行了比较和评估,最终确定了不同情况下的最优加固方案。该研究对于提高塔机安全性和使用寿命具有一定的指导意义。

承插式柔性钢管密封结构设计与试验

为了开发适用于钢管自身特点的承插式柔性接口,对承插式柔性钢管密封结构4种常见形式进行了阐述与比较,分析了轧槽式柔性连接、卡内基式柔性连接、滑入式柔性连接、机械式柔性连接各自的优缺点及使用特性。结合实际承插式柔性钢管项目要求,设计了双槽双胶圈柔性直口承插密封工艺结构,并进行了钢管制造和密封性试验验证。结果表明,设计的双槽双胶圈柔性直口承插密封结构可满足管道密封性行业标准和项目要求,有利于钢管在输水管道领域的普及和应用。

红花采摘机器人集条预定位机构设计与试验

针对红花选择性采收中枝条摆动干扰识别和采摘的问题,该研究结合红花独特的生长特性,提出一种在识别前调整红花植株形态的集条预定位原理,设计了一种红花采摘机器人集条预定位机构,确定了红花植株集条机构和主干位置识别机构的主要结构参数,并通过分析获得集条作业与主干位置识别作业中凸轮各工作段的对应关系。田间试验表明:在集条夹持板间距和上沿圆弧半径分别为50和292 mm的情况下,防摆动枝条露出长度合格率为80.53%,夹果率为2.04%,植株损伤率为0.47%,果球损伤率为1.04%,幅宽比为16.64%,果球分散度为83.76%,果球遮挡率为6.51%,集条预定位作业可有效降低枝条的摆动,使整株红花果球呈条状有序分布,最终降低整株红花的识别和采摘难度。该研究可为红花自动化采摘提供参考。

承插管结构设计及应力分析

对现有管道连接方式及存在的问题进行了阐述总结,分析了管道常用连接方式,包括螺纹连接、法兰连接、焊接、承插连接、卡压连接、沟槽(卡箍)式连接,设计研制了一种结构巧妙、使用方便的承插管,采用承插式连接方式,安装快速便捷,阐述了承插管的具体安装过程,设计了承插管总体参数及关键部位包括承头、插头和吊耳参数,建立承插管Solidworks三维虚拟模型,运用Solidworks Smiulation工具设定结构参数,根据实际受力情况进行参数设定、划分网格,对承插管进行应力分析。分析结果显示,承插管上各处应力与理论值一致,吊耳处应力符合实际情况,承插管强度符合安装要求。

基于TRIZ理论的芦苇高立式沙障捆扎系统设计与试验

针对芦苇高立式沙障手工捆扎制作过程中难以快速成型的问题,采用TRIZ理论研究了芦苇集束过程与捆扎过程的“物-场分析”模型,确定了切割与推送相结合的芦苇集束模式,以及机械场、推力场和重力场相协同的芦苇捆扎模式;随后采用“冲突解决原理”分析和解决系统中涉及的物理矛盾和技术矛盾,以对辊喂入机构、输送导槽机构、捆扎机构以及推送机构为对象进行了创新设计,同时将改进的关键部件有机整合,建立了芦苇高立式沙障捆扎系统;最后制作了具有参数可调功能的芦苇高立式沙障捆扎样机,经捆扎试验表明:相比人工捆扎,有效提升3倍芦苇高立式沙障制作效率,为芦苇机械化捆扎的实现提供了依据。