基于改进遗传算法的酒店配送机器人路径规划仿真研究

针对传统遗传算法初始种群质量不高、种群多样性不足和路径长度不理想的问题,提出了改进遗传算法。通过基于引力场模型生成初始路径,提高初始种群质量;在适应度函数中增加了惩罚因子和激励因子,提升种群质量筛选;引入差分进化算法对种群个体之间的差异进行向量化操作,以突变概率控制种群突变数量,优化种群多样性,从而更好更快地得到全局最优解。采用改进遗传算法、传统遗传算法和蚁群算法对不同栅格地图路径规划进行仿真实验,结果表明:改进遗传算法在处理此类路径规划问题时可以快速找到最优路径,在复杂度较高的M3地图环境下相较于传统遗传算法和蚁群算法最优路径分别缩短了17.39%和7.9%。

西湖龙井茶的守护者——记先父戚国伟先生的一生

先父戚国伟先生一生致力于西湖龙井茶事业,全身心的投入其中60余年,终生爱茶、事茶、护茶。不仅做好公司的经营,还对西湖龙井茶的品牌发展和传承起到了举足轻重的作用,是西湖龙井茶重要的守护者、守望者和传承者。

新疆布尔根河狸国家级自然保护区狭耳鼠耳蝠线粒体基因组研究

为提供鼠耳蝠属(Myotis)蝙蝠类遗传及进化分子水平的证据,通过高通量测序法对新疆布尔根河狸国家级自然保护区栖息的狭耳鼠耳蝠(M.blythii)线粒体基因组全序列进行测定和分析。结果显示:狭耳鼠耳蝠线粒体基因组总长为16752 bp,总碱基组成为33.8%A、30.4%T、22.7%C和13.1%G;线粒体基因组由13个蛋白质编码基因、2个r RNA(12S和16S)基因、22个t RNA基因和1个非编码控制区组成;控制区基因长度为948 bp,比大鼠耳蝠(M.myotis)等姊妹物种短很多;与从NCBI下载的其他鼠耳蝠属蝙蝠线粒体基因组序列的系统发育分析比较,狭耳鼠耳蝠与大鼠耳蝠亲缘关系最近。研究结果丰富了鼠耳蝠属线粒体基因组信息,明确了新疆狭耳鼠耳蝠在鼠耳蝠属内的系统进化地位和亲缘关系,为蝙蝠科(Vespertilionidae)系统分子进化和后续研究提供基础数据。

产教融合视域下高职院校学生就业胜任力提升的困境及对策

介绍了就业胜任力的基本内涵,分析了我国高职院校学生就业胜任力培养的困境,基于“政行企校”提出了对策:地方政府成立市域产教联合体,协同培养提高人才适应性;行业企业发挥重要办学主体作用,主动参与课程体系建设;高职院校坚持产教融合、适应发展,提升学生综合实践能力;高职院校推动就业数字化建设,提升学生高质量就业能力。

基于平移不变小波变换的图像融合技术的实现

本文介绍作者所进行的基于像素级图像融合技术的研究。目前,图像融合技术主要分为像素级、特征级和决策级这三种主要方法,而像素级图像融合的方法可以更多地保留原有图像的信息,并对单一像素信息进行处理,精度高、方法简单易行,目前被广泛的应用在各个领域。而基于平移不变小波变换算法先对待融合的多源图像进行空间域的变换,得到图像各层分解后的系数,再对该组系数按一定的融合规则进行融合处理得到一个融合后的系数表示,最后经图像的逆变换获得最终的融合图像。

互利双赢视野下高职院校企合作新模式的探究

通过分析校企合作的定义和现有合作模式的不足,提出更加契合校企双方发展的深度合作模式,使之能最大限度发挥学校和企业在人才培养目标、教学内容、实训基地等方面的促进作用,这是高职院校今后校企合作的发展方向。

两种侵袭宿主方式的优势种马胃蝇飞行能力研究

为了解两种不同侵染宿主方式马胃蝇的飞行行为,本研究利用飞行磨系统测定了黑腹胃蝇Gasterophilus pecorum(以牧草为产卵载体)和肠胃蝇G.intestinalis(以宿主体毛为产卵载体)的飞行能力。结果表明:(1)肠胃蝇总飞行时间和距离均显著高于黑腹胃蝇,分别为后者的5.52倍和7.65倍,但平均飞行速度无显著性差异(P>0.05)。(2)黑腹胃蝇雌虫的飞行时间、距离和速度均略高于雄虫,而肠胃蝇雌虫除平均飞行速度外的飞行参数均低于雄虫。(3)肠胃蝇吊飞期间的体重消耗(24.38%)显著高于黑腹胃蝇(14.07%);黑腹胃蝇雌雄成虫甘油三酯含量均显著下降,但两者差异不显著(P>0.05)。飞行距离差异反映了两种不同侵染宿主方式马胃蝇的飞行能力发生了适应性的变化,而总飞行时间为两种马胃蝇飞行距离差异的主导因素。

Multisim2001软件在模拟电路教学中的应用

利用计算机辅助设计软件Multisim2001,虚拟出模拟电路实验,并仿真现实物理实验的数据。结果表明,该软件的应用达到了直观可视,帮助学生理解电路原理,提高分析能力的目的。对提高学生的兴趣、培养学生创造思维能力、全面提高专业素质具有重要的意义。

对应用电子专业人才培养方案中学生评价方法的探讨

为了实现高职院校的人才培养目标,提高大中专毕业生的市场竞争力,有必要对现行的人才培养方案进行改革,分析培养方案运行机制,以学生评价方法改革为切入口,依据目前培养方案评价体系及学生评价方法的特点,通过对传统评价模式的深入探讨,研究应用电子专业人才培养方案中学生评价体系的改革创新。

应用电子专业人才培养方案中学生评价方法探析

为了实现高职院校的人才培养目标，提高大中专毕业生的市场竞争力，有必要对现行的人才培养方案进行改革，分析培养方案运行机制，以学生评价方法改革为切入口，依据目前培养方案评价体系及学生评价方法的特点，通过对传统评价模式的深入探讨，研究应用电子专业人才培养方案中学生评价体系的改革创新。

预注异丙嗪对小鼠足底皮下注射甲醛的超前镇痛效应

目的研究异丙嗪是否具有超前镇痛作用。方法将小鼠按分层随机区组设计分成3组:异丙嗪(5mg.kg-1)+哌替啶(20 mg.kg-1)组(P+D组)、哌替啶(40 mg.kg-1)组(D组)、生理盐水组(NS组),每组10只。以甲醛法分别观察各组小鼠注射甲醛后5 min内的舔足时间。结果 P+D组和D组小鼠舔足时间均显著低于NS组(P<0.01),而两组间的差异无统计学意义(P>0.05)。结论异丙嗪具有超前镇痛作用。

阿尔泰山南部科克森山和卡拉麦里山盘羊冬季卧息地的选择

2007年11月至2008年1月,在阿尔泰山南部科克森山和卡拉麦里山采用样线法研究了盘羊冬季卧息地的选择性。结果表明,两地区的盘羊对冬季卧息地的利用均有选择性,两地区盘羊偏好利用山坡做卧息地,避免选择山沟和平滩卧息;偏好位于半阴和半阳坡的卧息地,避免利用阴坡,对阳坡随机利用;偏好位于上坡位和中坡位的卧息地,对下坡位则为随机利用。通过与对照样方比较,科克森山和卡拉麦里山盘羊冬季卧息地均以植物科数多、植物种数多、植物密度高、灌木株数小、驼绒藜株数少、接近隐蔽物、隐蔽级高和雪覆盖浅为主要特征。在科克森山,盘羊通常选择坡度大、雪覆盖浅的位置作为其卧息地。在卡拉麦里山盘羊通常选择坡度大的地方作为其卧息地。科克森山和卡拉麦里山盘羊卧息地变量前6个特征值的累积贡献率分别达到了80.75%和82.58%,较好地反映了盘羊卧息地的生境特征。科克森山和卡拉麦里山盘羊卧息地第1主成分贡献率分别达到了23.04%和24.33%。在两地区,植物科数、植物种数、灌木种数、雪深和坡度5个因子的载荷系数均为正值,具有较大的作用。其余5个主成分中隐蔽级、海拔、距水源距离和距居民点距离也很重要。

基于模糊算法的回流焊温度系统仿真设计

温度精确控制是SMT回流焊炉最重要的控制单元之一。针对回流焊炉温度控制系统的非线性、大迟滞和易受干扰等特点,提出了一种基于模糊免疫自整定的PID算法。通过采用模糊免疫算法自动调节比例系数、积分系数和微分系数,实现温度的快速和稳态控制。最后,利用Simulink仿真验证了所提算法的有效性。结果表明,该控制器能够明显改善温度控制系统的动态跟随性能,实现参数在线自整定,即使在10%的随机干扰下,依然能够快速恢复到稳定状态。

CFG桩复合地基群桩工作性状模拟分析

基于北京市海淀区一实际工程项目的数据,运用ABAQUS有限元软件,构建了CFG桩复合地基九桩模型,并通过修改距径比、桩体模量、砂石褥垫层模量和砂石褥垫层厚度等参数,进行了CFG桩复合地基群桩地基的实际工作特点的研究,得出关于复合地基桩顶面沉降与桩间土沉降差异性的结论。

就业胜任力视域下高职院校教学适应性改革的对策研究——以物联网专业为例

当前高职院校物联网专业人才培养的内容、模式与企业需求脱节;专业师资力量薄弱,缺乏竞争力;学生实习岗位层次较低,技术含量不高。高职院校物联网专业要加强人才培养质效,必须坚持立德树人,以"四史"教育筑牢初心、使命;坚持德技并修,以物联网复合型人才为培养目标;坚持"双师"发展,以产学研融合带动师资力量提升;坚持以人为本,以就业胜任力培养为核心推进教学改革;坚持产教融合,以岗位需求推进"三教"改革。

基于FPS的面向差异化学习的教学模式研究

在“互联网+教育”背景下,针对当前高职院校应用电子专业教学存在的突出问题,探索并实践了面向差异化的FPS教学模式。采用FPS教学模式,基于名师工作室构建专业教学团队,依托实验实训基地开展项目式教学,辅以课前、课中、课后的小型化专业在线课程(SPOC)开展教学,取得了良好的教学效果。模拟电路教学实践验证了FPS教学模式的有效性,该教学模式对高等职业教育教学改革具有一定的参考意义。

基于Matlab的电机与拖动虚拟实验平台设计

利用Matlab GUI设计并发布了可独立运行的电机与拖动课程虚拟实验平台。该平台主要包括变压器、直流电机、交流电机和控制电机四大模块,实现了电机与拖动课程核心知识与实践内容的交互式仿真。教学实践中的应用表明,该平台具有操作简单、交互性好、数据易读和可优化电路等优点,可以帮助学生更快、更有效地掌握本课程的核心内容。

“四史”融入物联网应用技术专业课程思政的路径探析

高职院校坚持立德树人,将课程思政建设和职业技能培养相结合,坚持德技并修,培养具有家国情怀和高尚品德的高素质技术技能人才。分析物联网应用技术专业课程思政建设在政策支持、师资能力和评价机制三个方面的现状,阐述加强课程思政建设的根本任务、核心原则和基本方法,从实践逻辑角度提出高职院校物联网应用技术专业课程思政应当以党史学习坚定信念,顶层设计提质增效;以四史引领师资建设,夯实人才培养规格;以健全多元评价机制,推动课程思政改革,努力提升课程思政和专业人才培养同向同行、融合发展,培养具有爱国情怀和工匠精神的高素质技术技能人才。

浅谈《电机与控制》课堂教学的有效性

课堂教学的有效性,是一种为了追求课堂教学的高效益,强化过程评价和目标管理的现代教学理念,力求达到教师在遵循教育规律的基础上创新地把握课堂,以尽可能少的时间、精力和物力投入,取得尽可能多的教学效果。着重讲述了《电机与控制》这门课程所运用的3种教学法的教学实施及其评价过程。

卡拉麦里山有蹄类自然保护区威胁因子及有效管理限制因素分析

通过参与式农村评估方法(PRA),对新疆卡拉麦里山自然保护区的威胁因子和有效管理限制因素进行调查分析。对22项保护区主要保护对象的威胁因子及16项管理限制因素利用问题矩阵排序,并通过半结构式访谈,分析威胁因子现状,提出相应的有效管理措施。结果表明:威胁较为严重的自然因素包括极端气温、风沙干旱、暴风雪、马胃蝇等因子,能够通过气象监测、调整水源地等方法得到缓解;人为因素中非法开矿、过度放牧、公路铁路修建等造成了保护区生境的退化,应加强巡护管理。保护区有效管理最大的限制因素是管护资金不足,其次是员工培训机制不健全和保护区执法人员数量不足。保护区在基础设施、技术设备、巡护管理、人员支撑、培训规划、宣传教育等6个方面需要采取解决措施进行提升和管理。