基于Solidworks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设计及分析

介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于Solidworks完成机械手机身,手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机械手整体的三维模型及渲染。经导入ANSYS系统中,实现对该机械手的有限元分析,对机械手结构设计进行性能验证,及时发现不足之处,为进一步优化设计提供理论指导。

静液压传动装置的设计与研究

静液压传动是一种布局灵活方便、无级调速范围宽的传动方式,它在国外广泛应用于农业、环保机械、工业机器人等领域。由于跨国公司牢牢控制产业链的核心环节,同时国内机械行业整体制造水平有限,关键技术消化吸收速度慢,静液压传动装置在国内的研究和发展比较落后。本公司研制了一种应用于农业插秧机等领域的静液压传动装置,通过相关性能测试分析该装置的工作效率,并已将其在实际生产中进行了成功应用。

剪板机的PLC控制系统设计

本文主要对剪板机的控制部分进行了研究。通过在定长辊轴上的编码器,对钢板的送料长度进行控制。控制部分需根据各个模块的要求进行设计,以达到整体控制的目的。在此采用变频器和同步控制器,保证各电动机能够同步转动。

管接件上下料工业机器人技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。管接件自动上下料也可以应用工业机器人,其工作路线和工作原理值得研究。

纺织涂布复合加工中的电磁加热技术探讨

纺织企业要掌握智能化、节能化发展趋势,做好在纺织品生产中的智能化应用分析,实现纺织涂布生产的高度智能化和加工中电磁加热技术融合。电磁加热技术是利用诱导加热直接作用于内锅发热,分为单管、半桥、全桥等方案。单管方案具有成本低、能效高的优点,被广泛应用于小家电的加热。多线盘加热是指电磁加热系统具有多个线盘加热,文章提出了一种多盘管加热功率调节的技术方案。采用该方案,易于实现区域均匀加热和区域分区加热,降低IGBT开关损耗,保证IGBT运行可靠性,电路简单可靠,非常适合电磁加热领域。通过对整个系统的实验测试,将多盘管交变加热周期缩短到100 ms,加热效果相当于多盘管同时加热的效果。