基于MLD的加权区间预测控制

针对生产过程中某些被控变量并没有苛刻的设定值要求,只要满足在给定区间内即可的问题,提出了一种基于混合逻辑动态模型的加权区间预测控制算法,在控制器设计中引入逻辑变量,将基于逻辑命题的目标函数以约束条件的形式集成到预测控制器模型框架下。通过逻辑变量的取值检测被控变量预测值所处的偏差区域,设定相应的误差权重值,使预测控制根据输出在不同的偏差区域范围,采取不同的控制强度,从而保证快速控制的同时满足稳定控制的要求。通过对Shell塔的仿真,验证了算法的有效性。