基于机器视觉的水下浑浊环境混凝土结构裂缝图像检测方法研究

针对水下浑浊环境的混凝土结构裂缝难以检测的问题,提出了基于机器视觉结合水下机器人的系统型图像检测方法。目前水下混凝土结构病害的主要检测方式较少,存在人工检测危险性高、录像检测效率低、传统软件识别准确性低等问题。本文通过研究基于机器视觉的环抱式和吸附式水下机器人,结合YOLOv5神经网络系统进行深度算法模型训练,达到水下混凝土裂缝的检测。研究结果表明,此方法能够满足水下浑浊环境混凝土裂缝检测的,提供真实可靠的图像与数据。此方法大量减少在水下混凝土结构的检测和维护中的投入,有助于防灾减灾。

用低萘洗油深脱外供焦炉煤气中的萘

用低萘洗油洗萘工艺取代轻柴油洗萘工艺以深脱煤气中的萘，净化后煤气萘含量不高于５０ｍｇ／ｍ３，符合有关标准，该工艺可大幅度降低生产成本。