水泥包装自动插袋机开袋异常问题的分析与解决

针对插袋机在输送水泥包装袋过程中,因包装袋产生相对滑动、位置偏移和袋体变形的情况而导致袋垛堆叠不整齐且不能被限定于预定开袋吸袋位置的问题,设计开发了一种转输整形限位开袋平台。通过平台中转输机构、整形机构、限位机构、吸袋开袋机构的协同工作,解决了因吸袋开袋位置偏差而导致的水泥包装袋不能被吸起或被吸起后中途掉袋,水泥包装袋阀口打开异常的问题,提高了吸袋开袋的稳定性,为准确插袋提供保障。

基于人工势场算法的水泥装车双机器人系统无碰撞轨迹规划

基于改进的人工势场算法,提出了一种双机器人系统的无碰撞轨迹规划方法。在双机器人运动学分析的基础上,给出了双机器人系统的干涉和碰撞准则。针对传统人工势场算法在双机器人轨迹规划过程中存在的问题,提出了一种改进的人工势场算法,并应用于双机器人轨迹规划,通过双机器人装车仿真实验研究了所提出方法的可靠性。结果表明,采用本文提出的无碰撞轨迹规划方法,可以使双机器人系统中的机器人始终保持安全距离。与传统的人工势场算法相比,改进的人工势场算法的轨迹求解时间大大缩短,算法的收敛速度提高了14.2%。证明基于改进的人工势场算法的双机器人系统无碰撞轨迹规划是安全高效的。

篦冷机在低排放低能耗熟料烧成系统中的应用研究

合肥水泥研究设计院将第四代篦冷机的篦床进行了网格化后,对其冷却单元进行了优化研发。为了更加高效的利用冷却风量,提高整个篦冷机的冷却效率,该院通过搭建冷却单元实验研究平台,针对熟料、篦板和稳流阀组成的冷却单元进行了实验与研究。结果表明:(1)冷却用风量减少5%;(2)冷却单元优化了篦板和稳流阀结构,故障率低,使用寿命延长为原来的2倍;(3)篦床采用冷却单元模块化插装,从而减少了设计成本。

WHEC型步进式高效冷却机与第三代充气梁篦冷机的比较

水泥熟料冷却机是熟料烧成系统配套的主机设备,其主要作用是对熟料进行迅速有效地冷却及输送,同时为回转窑及分解炉提供热空气,是烧成系统热回收的主要途径。上世纪80年代中后期出现的第三代篦冷机以高阻力篦板和充气梁结构为特征,

汽车车门铰链门锁总成试验台的研究

为了更准确、有效地检测汽车车门铰链门锁总成的质量,同时为了模拟其实际工作状况,设计通过计算机软件对伺服电机减速系统进行脉冲控制,再经过由平面四连杆机构演化而来的复合导杆机构精密执行控制车门的转角、角速度及角加速度等运动状况的试验台。通过测量并记录车门在开启闭合过程中所承受的拉、压力与车门转角的位置变化关系,由软件处理生成曲线,根据其形状是否异常,从而更准确、有效地检测汽车车门铰链门锁总成的质量。

针对“红河”现象的冷却机机械改造

"红河"现象的产生很容易被认为与篦冷机篦床上的阻力分布有关。针对"红河"现象的冷却机机械改造方法是:消除熟料在落料急冷中的离析现象,冷却机高温端采用马蹄形结构设计;将二室的固定梁改为充气梁结构设计,由于采用充气梁结构对篦板供风,具有针对性的强制供风效果;在篦床上适当位置增加"桥板"。

三代篦冷机局部改造设计方案详解

一台三代篦冷机冷却效果差,导致二次风温低,出篦冷机熟料温度偏高。通过对篦冷机固定篦床及一段充气梁篦板的改造,并根据篦板的结构和篦床的工况详细计算,得出篦冷机固定篦床及一段的篦冷机风机的合理优化参数。改造后,篦冷机完全适应窑产量的变化,出料温度降低;二次风温度和三次风温度都有明显提高。

篦冷机固定篦床及一段的成功改造

<正>浙江江山虎球水泥厂2000 t/d生产线采用机械传动篦式冷却机,分为两段传动,设计有效冷却面积为52.6m,入料温度为1370℃,出篦冷机熟料温度为65℃+环境温度。1、存在问题最近两年,熟料冷却效果差、热回收效率低,造成烟室温度高,二、三次风温低。二段来料温度高,二段用的是圆孔篦板阻力较小,料层较厚(700~800mm),风机的电流只能达到额定电流的50%左右(过大会造成窑头正压)。

水泥熟料破碎机结构的改进

在水泥熟料日产生产过程中,熟料破碎机承担着将大块熟料破碎成合适大小颗粒的作用,破碎机每天24小时连续运转,可以说破碎机是整个篦冷机的咽喉[1]。由于锤头连续打击熟料,锤头的耐磨性和其固定方式就很重要。老式破碎机存在锤头易磨损及容易脱落的问题,另外由于熟料破碎机粉碎的是高温熟料,破碎机轴承在运转过程中可能会由于热辐射的原因,轴承温度偏高。为了提高熟料破碎机的可靠性和运转率,对其结构做了以下改进。

烧成系统技改中WHEC步进高效能冷却机的成功应用

WHEC-3000型步进式高效能冷却机在结构原理上和工作性能上都优于第三代SCO-1174篦式冷却机,可用于水泥烧成系统中的冷却机改造实际。

摆臂式水泥包装自动插袋系统设计

针对目前水泥厂包装车间水泥灌装工序中采用人工插袋的弊端,设计开发了一种摆臂式水泥包装自动插袋系统。详细阐述了系统组成结构及工作原理,分析了系统插袋过程控制原理和运行逻辑,列举了系统关键技术参数。整套设备结构可靠、控制逻辑合理、运行稳定、自动化程度高,市场应用前景广。

摆臂式水泥包装自动插袋系统设计

针对目前水泥厂包装车间水泥灌装工序中采用人工插袋的弊端,设计开发了一种摆臂式水泥包装自动插袋系统。详细阐述系统组成结构及工作原理,分析系统插袋过程控制原理和运行逻辑,列举系统关键技术参数。整套设备结构可靠、控制逻辑合理、运行稳定、自动化程度高,市场应用前景广。

双作业机器人袋装水泥智能装车系统设计

针对目前大部分水泥厂包装车间发运装车机的弊端,研究并设计开发了一种双作业机器人袋装水泥智能装车系统。介绍了系统组成与工作流程,详细分析了其控制系统原理,总结了系统的特点。整套设备结构合理、技术先进、运行稳定、操作简便,对水泥厂各种类型的水泥运输车辆有良好的适应性。