一种多视角跟踪系统中的自行标定方法

多视角的标定和自标定是多视角系统部署和应用中的重要限制环节。文章针对基于单应关系的多视角跟踪应用场景,提出了一种使用跟踪结果本身进行视角几何关系标定的方法,避免了预先标定环节,可以配合现有的各种跟踪算法。理论分析和仿真实验表明,此方法具有高效率、高可靠性、易于实施的特点。