基于STDP奖励调节的类脑面向目标导航

动物具有优秀的空间自主定位导航能力,能够实现在无先验环境信息下的导航定位和导航决策过程。针对智能体在连续空间中面向目标导航问题,研究了一种基于生物学放电时间依赖可塑性学习规则的智能体面向目标导航算法。首先分析了动物面向目标导航决策过程中的生理学机理,在此基础上,构建了基于脉冲神经网络的位置细胞和动作细胞模型。动作细胞间权值采用横向竞争模型更新,通过环境奖励信号的更新,采用放电时间依赖可塑性学习规则对位置细胞前馈动作细胞模型的突触权重进行权值调节,利用动作细胞群的脉冲放电现象表征智能体运动方向和速度。最后,对所提算法进行了仿真实验验证。仿真结果表明,所提出的类脑面向目标导航算法能够在单障碍环境中实现30 ms左右的规划速度,相比传统强化学习Q学习方法平均路径规划长度缩短了15.9%。

近红外光谱分析中的化学计量学方法进展

近些年,现代光谱分析技术得到快速发展,化学计量学方法是这项技术的一个关键特征,它能从光谱中获得尽可能多的有用信息,从而提高分析结果的稳健性和准确性。随着人工智能(机器学习和深度学习)、大数据和云计算等新兴科技的飞速发展,为化学计量学注入了新思路、新途径和新方法。综述了近10年用于近红外光谱分析的各种化学计量学方法新进展,包括光谱预处理方法、波长选择方法、多元定量和定性校正方法、多数据融合方法、以及模型维护和模型传递方法等,并对这些方法的未来发展方向进行展望。从发展趋势可以看出,深度学习、多数据融合和免建模方法是未来一段时间内化学计量学研究的重要方向。

云南景谷M_S6.6地震地震动特征分析

2014年8月3日云南省鲁甸发生MS6.5地震后,10月7日云南省内再次发生景谷MS6.6地震。对我国数字强震台网捕获的39组主震记录进行处理后,分析幅值参数、Arias强度以及持时参数的衰减特征,发现两次地震触发台站远场记录的地震动参数均显著低于预测方程,鲁甸地震的近场地震动参数略高于景谷地震;而鲁甸地震地震动参数衰减快于景谷地震,这可能与云南东部地区Q值低于西部地区的区域差异性特征相关。分析结果可以为研究该区域6.5级左右地震动衰减特征提供参考。

动态径向基函数代理模型及在减速器优化设计中的应用研究

针对多学科设计优化中传统静态代理模型全局收敛性差和计算效率低的问题,基于径向基函数提出了一类动态代理模型优化策略。利用最优拉丁超立方试验设计方法确定初始样本点,建立了径向基函数模型,综合应用信赖域方法和置信下限准则构造了动态样本空间;根据代理模型精度动态更新信赖域采样空间,通过代理模型预测值与真实模型响应值之间的误差,确定了置信下限中的自适应平衡常数,并采用遗传算法对置信下限准则进行了优化;结合数学测试算例和NASA减速器优化设计,对该方法的有效性进行了验证。研究结果表明:该方法是有效的,不仅能得到全局最优解,还能显著提高计算效率。

微小型近红外光谱仪的应用进展与展望

近些年,近红外光谱分析技术得到了迅猛发展,该技术可直接对气体、液体和固体等各种复杂混合物进行定性和定量分析,具有分析速度快、效率高,可实现无损和在线分析等优势,在科研和工农业生产中发挥着越来越重要的作用。近红外光谱分析仪的微小型化是一个重要的发展方向,近期出现了众多不同类型的商品化微小型近红外光谱仪器。手持式或便携式现场快速分析是一种更经济、更高效、更灵活的方法,具有小体积、低功耗、低成本、便于二次开发等优点,在农业、食品、医药、石油化工和安全等众多领域获得了广泛的研究与应用。物联网技术在智能农业、智能工厂、智能医疗和智慧城市等众多领域的兴起,成为推动近红外光谱传感器向着微型化方向发展的主要力量。该文主要综述了近些年新型的商品化微小型(便携式、手持式和袖珍式)近红外光谱仪器及其应用进展,并对该技术的发展趋势和应用前景进行了展望。

强震动记录H/V谱比法计算处理的若干关键环节

强震动记录H/V谱比法自提出以来,已广泛应用于地震工程各研究领域中。但对数据处理的2个关键环节——Taper预处理及傅氏谱平滑未有详细研究。因此,本文针对强震动记录H/V谱比法计算涉及的重要数据处理过程,对四川地区19个强震动台站在汶川地震余震中获取的642组强震动记录开展研究。研究实例表明:S波H/V谱比振幅在周期<1s时高于全时程,论证计算H/V谱比时截取S波窗口的必要性;S波窗口的截断会引起傅里叶振幅谱的边瓣效应,若不加以处理,将显著影响低频部分H/V谱比结果,Taper预处理对于消除这种截断误差具有良好效果;在兼顾平滑效果及卓越周期识别准确度的基础上,通过不同带宽的Parzen窗试算,认为0.5Hz带宽宜用于傅里叶H/V谱比曲线平滑。

春景秋色,美在园区——漕河泾物业营造产业园区生态新景象

生态环境一直被社会关注，很多人和企业却不知道怎么为之做出努力。在最近几年的发展中，上海漕河泾开发区物业管理有限公司（下文简称漕河泾物业）因地制宜，在园区生态建设方面积累了可贵的经验。2012年，上海漕河泾新兴技术开发区成为国家首批、上海第一家国家级生态工业示范园区，成为上海乃至长三角地区产业园区生态环境建设的一面旗帜。3年来，作为漕河泾开发区的现代物业管理服务提供商，漕河泾物业将绿化景观营造作为生态文明建设的主要标志，将上海市提出的“春景秋色”景观构建理念融人产业园区生态环境建设，突出春季繁花，秋季色叶的自然景观与生态群落相结合，进一步美化、优化、立体化产业园区景观生态系统，勾勒了开发区生态环境新景象。