坐标测量机开放式运动控制器研究与开发

针对坐标测量机开环运动控制的不稳定问题,提出以运动控制芯片MCX314、CPLD、单片机C8051F320以及外围电路等构成新的运动控制器,实现坐标测量机各轴交流伺服电机的闭环控制.研究了C8051F320的固件程序的开发与USB协议的实现问题,实现上位机和主控电路进行USB通信,对基于MCX314寄存器操作的函数进行封装,并编制控制系统程序.在测量机上进行测试,结果表明:测量机各轴电机运动平稳、准确,实现坐标测量机所期望的稳定性.

光学触摸式投影机中亚像素边缘检测

针对光学触摸式投影机中,像素级边缘检测不能满足测量精度要求的现状,提出亚像素寻边检测方法。该方法利用二次函数逼近高斯函数,将二次函数极值作为图像亚像素边缘,使边缘定位更加准确。实验结果表明:该亚像素边缘检测方法,能有效提高光学触摸式投影机图像边缘的检测精度。