基于以太网技术的通用双机弧焊工作站

以机器人焊接工作站在汽车零部件制造中的应用为基础,提出一种适用于多种焊接夹具的工作站解决方案。采用分层集散控制方式,提高了整个系统的效率和运行能力。基于同步控制理论制定了适用于双机器人协调焊接的控制策略。开发了由大量结构体和数组构成的夹具自由编辑系统,能兼容多种不同类型的夹具。构建了由主控制器为核心的工业控制系统,采用人机交互界面和现场检测设备,实现了对工作站运行状况的监控和预警。

辊压成型式车门框质量控制技术研究

汽车门框是汽车车身重要结构件,由于其外形轮廓复杂、构成单件数量多、涉及加工工序流程长,造成总成质量精度控制难度大。因此车门各关键工序的质量控制的研究在生产过程中具有较高的应用价值。