水下机器人外形优化设计

针对水下机器人水下航行时节约能源、减小阻力、提高航速的要求,采用数学线型设计方法,研究了水下机器人回转体外形优化。在排水量相同的条件下,应用流体计算软件Fluent计算并比较了几种不同回转体线型构造的水下机器人直航阻力,根据阻力最小原则并考虑内部元器件布置的空间需求,选择Myring线型方程构建水下机器人外形。根据两个型值点并应用软件Visual C++,确定了Myring线型方程中首部锐度因子和尾部离去角两个参数,进而完成了符合机器人自身情况的外形优化设计。研究结果可达到降低水下机器人流线型回转体阻力、改善水动力性能的目的。

小型水下机器人外形及其直航阻力特性研究

针对小型水下机器人减少能耗和提高速度的需求,经过与其它几种回转体线型的对比分析,选用myring线型将 小型水下机器人外形用一组简单的数学公式完整地表示出来.设计了小型水下机器人外形,然后采用三维参数化造型软件SolidWorks建立小型水下机器人壳体外形三维模型后,运用流体动力学计算软件FLUENT分别计算三种k-ε情况下的粘性系数,与理论计算值对比后,选择了RNG紊流模型.最后,应用RNG紊流模型对小型水下机器人在（0～2）m/s速度工况下进行了直航阻力特性分析,为主推进电机选型和水下机器人结构设计提供依据.

水下机器人舵翼的水动力仿真

为了提高采用单螺旋桨推进器配合单方向舵和双水平翼控制航向与平衡的具有封闭式流线型外形水下机器人的可操作性并减小其航行阻力,设计了水下机器人舵翼结构,并运用数值模拟方法对翼型绕流问题进行研究.应用流体力学计算软件FLUENT,以有限体积法和RNGk-ε湍流模型直接求解RANS方程,对三维翼型在不同攻角、不同雷诺数下的流场进行数值模拟,并计算其水动力性能,得到不同攻角时舵翼叶面和叶背表面的压力分布图.分析了不同雷诺数、不同攻角下舵翼的流场压力系数、速度矢量分布图和升阻力,并讨论了扭矩系数随攻角变化的规律.研究结果对于水下机器人舵翼水动力性能研究和强度设计具有一定参考价值.

超声测量下腔静脉内径变异度在急诊高龄患者围术期容量评估中的应用

目的探讨超声测量下腔静脉内径变异度在急诊高龄患者围术期容量评估中的应用。方法选取我院2016年1月到2017年2月69例急诊高龄下肢手术患者,观察超声定位下,平均动脉压(MAP)、最大内径D_(max)、最小内径D_(min)、呼吸变异率(RIVC)、中心静脉压(CVP)治疗前后变化情况及对容量评估价值。结果给药200ml后RIVC与治疗前比较显著减少(P<0.05);输液500ml、1000ml后,MAP、D_(max)、D_(min)、RIVC、CVP与容量治疗前对比均明显改善(P<0.05);Ⅱ组、Ⅲ组的D_(max)、D_(min)与相较Ⅰ组有明显提高的趋势,而RIVC呈现明显下降现象(P<0.05);Ⅲ组D_(max)、D_(min)与Ⅱ组对比显著提高,但RIVC显著下降(P<0.05);高龄患者D_(max)、D_(min)与CVP具有正相关性,RIVC、CVP保持负相关性;D_(max)、D_(min)具有较高的敏感度,RIVC具有较高的特异性,D_(max)、D_(min)、RIVC预测时曲线下面积均高于0.7。结论超声测量下腔静脉内径能够准确评估高龄患者围手术期容量状态,而且D_(min)的优势更为显著。

谈中心镇在小城镇城市化进程中的主导作用

作者针对当前小城镇大发展的过程中，如何发挥中心镇的作用，有效推进小城镇的城市化进程进行了探讨。文章以温州为例，很有代表性，对东部和西部大开发均有一定的现实意义。

前锯肌平面阻滞在乳腺癌患者围术期镇痛的应用

目的探讨超声引导前锯肌平面(SP)阻滞在乳腺癌患者围术期镇痛的应用。方法选择乳腺癌根治术患者50例,随机分成SPB组和C组,每组25例。SPB组在清醒状态行超声引导术侧前锯肌平面阻滞后行全身麻醉,C组全身麻醉。术后两组患者使用舒芬太尼自控镇痛。观察指标:术中丙泊酚、瑞芬太尼用量及术后舒芬太尼用量,苏醒时间;术后2、4、8、12、24h的VAS评分;术后镇痛泵首次按压时间,24h有效按压次数、舒芬太尼用量;术后恶心呕吐等不良反应。结果SPB组与C组比较:术中丙泊酚、瑞芬太尼及术后舒芬太尼用量少,苏醒时间短(P<0.05);术后2至12h的VAS评分低,镇痛泵首次按压时间延后,24h有效按压次数少,术后不良反应少(P<0.05)。结论术前行前锯肌平面阻滞能减少乳腺癌患者围术期麻醉药用量,缓解术后疼痛,减轻术后不良反应。

咪达唑仑联合丙泊酚麻醉在人流术中性幻觉的观察

目的研究咪达唑仑联合丙泊酚麻醉在人流术中性幻觉的临床情况。方法将我院400例早期妊娠行择期无痛人工流产术妇女随机分成4组(A、B、C、D组),每组100例,进行不同剂量的咪达唑仑与丙泊酚联合舒芬太尼在人流术中的麻醉方案。A组咪达唑仑0.000mg/kg,生理盐水5ml,B组咪达唑仑0.010mg/kg,C组咪达唑仑0.015mg/kg,D组咪达唑仑0.020mg/kg。4组患者在静注生理盐水或不同剂量咪达唑仑后都给予丙泊酚和舒芬太尼麻醉。记录四组患者丙泊酚用量、麻醉苏醒时间及术中术后发生性幻觉的情况和性幻觉发生率。结果 A组性幻觉发生率8%,B组性幻觉发生率4%,C组性幻觉发生率2%,D组性幻觉发生率2%。结论咪达唑仑联合丙泊酚麻醉可减少人流术中性幻觉的发生率。

超声测量下腔静脉变异度在老年无痛肠镜患者容量评估的应用

目的探讨超声测量下腔静脉变异度在老年无痛肠镜患者容量评估管理的应用价值。方法将我院120例拟选择无痛肠镜检查的老年患者,随机分成2组,每组60例,A组即下腔静脉变异度测量组,B组即未下腔静脉变异度测量组。A组测量下腔静脉变异度(dIVC)指导静脉输液后开始麻醉诱导,B组不进行A组操作进行麻醉诱导。两组患者都在入室时、麻醉诱导后1min、麻醉后5min、苏醒时记录血压(MAP)、心率、呼吸、脉搏氧饱和度、丙泊酚用量、麻醉苏醒时间。结果A组与B组比较,麻醉诱导及术中患者生命体征更平稳苏醒时间短(P<0.05)。丙泊酚用量无明细差异(P>0.05)。结论超声测量下腔静脉变异度在老年无痛肠镜患者的容量评估指导输液容量管理方面有一定应用价值,可使老年患者无痛肠镜术中生命体征平稳,苏醒时间缩短,患者更安全。

一种防爆型灯具隔爆外壳设计方法研究

对防爆灯具防爆结构形式进行了分类,简述了隔爆型灯具的原理和隔爆外壳的作用,并对外壳强度和防冲击结构设计进行了详细分析。

硬脊膜穿破硬膜外阻滞技术在分娩镇痛中的应用研究

目的探讨硬脊膜穿破硬膜外阻滞技术在分娩镇痛中的临床应用效果。方法选择ASAⅠ-Ⅱ级,经妇产科医师评估可经阴道生产,无椎管内阻滞禁忌症,2019年1月-2020年4月自愿采用分娩镇痛并阴道分娩的产妇120例,每组40例,年龄20-39周岁,随机分成硬膜外(epidural,EP)、蛛网膜下腔-硬膜外联合(combined spinal epidural,CSE)、硬脊膜穿破硬膜外(dural puncture epidural,DPE)3组,每组40例。3组年龄、孕周数、胎位、BMI无显著差异。观察指标:记录操作30min后感觉阻滞平面和是否有肛门坠落感、视觉模拟评分(VAS)<2分所需时间,单侧阻滞发生率、对下肢运动阻滞程度评分(Bromage分级);记录分娩镇痛开始到第二产程结束的时间、催产素使用、胎儿娩出后1min和5min APGAR评分;记录产妇生命体征,瘙痒、恶心呕吐、头痛等副作用发生情况。结果DPE与EP相比,起效时间短,麻醉药用量小,骶神经阻滞完善;DPE与CSE相比,产妇低血压发生率低,对下肢运动阻滞程度评分低;3组产程、APGAR评分、瘙痒、恶心呕吐、头痛无明显差异。结论DPE可以安全用于分娩镇痛,具有起效时间短、对骶神经阻滞更完善、双下肢阻滞轻、产妇满意度高等优点。

不同浓度盐酸罗哌卡因前锯肌平面阻滞在乳腺癌手术患者中的镇痛效果

目的分析不同浓度盐酸罗哌卡因前锯肌平面阻滞(SAPB)在乳腺癌手术患者中的镇痛效果。方法选取2018年12月至2020年12月上海市东方医院吉安医院收治的90例乳腺癌患者为研究对象,按随机数字表法将患者分为A组、B组和C组,各30例。3组均行乳腺切除术治疗,术中分别采用0.25%、0.37%、0.50%浓度盐酸罗哌卡因进行SAPB麻醉,比较3组术后2(T_(1))、4(T_(2))、8(T_(3))、12(T_(4))及24 h(T_(5))的镇痛效果[采用视觉模拟评分法(VAS)评估],同时比较3组术后不良事件发生情况。结果3组T_(2)、T_(3)、T_(4)、T_(5)时点的VAS评分均低于T_(1),且B、C组T_(2)、T_(3)、T_(4)、T_(5)时点的VAS评分均低于A组,差异有统计学意义(P<0.05);但B组与C组T_(2)、T_(3)、T_(4)、T_(5)时点的VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);A组与B组术后不良事件总发生率均低于C组,差异有统计学意义(P<0.05);但A组与B组术后不良事件总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论0.37%、0.50%浓度盐酸罗哌卡因SAPB用于乳腺癌手术患者中可获得良好的镇痛效果,但0.25%与0.37%浓度盐酸罗哌卡因引发不良事件的风险较低,安全性较高。