架空线路绝缘机器人优化设计

架空线路机器人自重影响机器人上线的难易程度及整体能耗。针对一种新型架空线路绝缘包覆机器人,采用拓扑优化与多目标优化组合实现机器人的轻量化设计。首先,介绍绝缘机器人的结构原理,提取影响机器人优化的相关因素。然后,建立关键部件的子结构拓扑模型,以灵敏度过滤后的二维分布结果作为多目标优化模型输入。其次,提出一种改进多目标粒子群算法,通过世代距离与非劣解间距评价了改进算法的优异性。最后,采用MATLAB-ANSYS耦合的改进多目标算法对整体模型进行模态频率与质量优化,其Pareto最优解表明优化后机器人的固有频率提高了16.5Hz,重量减少了40.2%。

悬挂式测力天平频响函数研究

对风洞天平进行动态特性研究有助于评估天平结构设计的合理性,频响函数可以直观反映测试系统的动态特性。针对一种新型悬挂式测力天平,设计一种动态标定装置并进行了相关实验。采用电磁铁和砝码对飞行器模型施加负阶跃载荷,由输入载荷和天平输出辨识频响函数。辨识频响函数时,通过布莱克曼窗和数据段重叠对数据进行预处理以回避周期延拓问题。在时域中模拟了时域频响函数和输入数据乘积的输出曲线,数据在非振荡环节的相似度为91.7%,说明天平在低频下的线性度良好,满足工程要求。

基于编码解码结构的移动端电力线语义分割方法

针对传统的视觉算法在复杂场景下检测细长电力线准确率低、受环境因素干扰大,现有基于深度学习的电线检测算法效率不高的问题,提出一种适用于移动端电力线检测的端到端全卷积神经网络模型。首先,采用一种对称的编码-解码结构,其中编码部分使用最大池化层进行下采样,以提取多尺度特征,而解码部分使用最大池化索引的非线性上采样方式逐层融合多尺度特征,以恢复图像细节;其次,针对电线像素与背景像素不平衡的问题,采用了一种加权损失函数来训练模型;最后,构建了一个背景复杂且有像素级标注的电线数据集来训练和评估模型,并重新标注了一个公开电线数据集作为不同源测试集。与现有移动端电线语义分割模型Dilated ConvNet相比,所提模型在移动端设备GPU NVIDIA JetsonTX2上对于512×512分辨率的图片的预测速度提升至Dilated ConvNet的两倍,达到8.2 frame/s所提模型在同源测试集上的平均交并比(mIoU)为0.8573,F1分数为0.8447,平均精度(AP)为0.9279,这三个指标分别提升了0.011、0.014和0.008;所提模型在公开测试集上的mIoU达到0.7244,F1分数达到0.6341,AP达到0.6644,这三个指标分别提升了0.004、0.007和0.032。实验结果表明,该模型具有更好的移动端电力线实时分割性能。

坚持科学发展观 合理利用人力资源

坚持与实践科学发展观,必须合理利用人才,摒除传统不合时宜的人才观,畅通人才引进与开发渠道,并为人才发展服务。

自体动静脉内瘘穿刺点周围皮肤过敏的原因分析及护理对策

分析自体动静脉内瘘(arteriovenous fistula,AVF)穿刺点周围皮肤过敏的原因,制定护理对策。方法:时间2019.1-2021.12,对象血液透析行自体AVF的患者,病例数200例;分析自体AVF穿刺点周围皮肤过敏的原因,制定护理对策。结果:200例血液透析患者中有10例患者在使用瘘管后1年内出现过敏情况,其中胶布过敏5例、创口贴2例,穿刺针针翼过敏1例、同时对胶布和创口贴过敏2例。10例过敏患者护理服务满意度10例(100.00%)。10例过敏患者护理前焦虑评分高于护理后、护理前患者生活质量评分低于护理后,P<0.05。结论:自体AVF穿刺点周围皮肤过敏的原因包括体质环境、年龄、紫外线、特殊体质等因素有关,护理要点包括心理护理、合理饮食指导、提高机体免疫力、加强局部皮肤护理干预、遵医嘱用药,选择适合的穿刺部位等。