期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究
被引量:
13
1
作者
王洁
熊智
+3 位作者
邢丽
戴怡洁
华冰
刘建业
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1203-1213,共11页
考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法...
考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法,克服常规卡尔曼滤波需预先知道噪声统计特性的不足,设计包含IMU安装误差、刻度因子误差和随机常值误差在内的27维高阶状态变量的误差标定模型,分析提出可同时对系统噪声和量测噪声协方差矩阵进行动态调整的新息自适应滤波在线标定算法。仿真验证实验表明,相较于采用常规卡尔曼滤波以及Salychev O自适应滤波算法进行在线标定,所设计的新息自适应滤波在线标定方法能更有效实现对IMU误差的动态标定及补偿,进一步提高了惯性导航系统精度。实物验证实验表明,该方法可有效标定IMU误差残差,提高导航精度,为工程应用带来较大便利。
展开更多
关键词
控制科学与技术
惯性导航系统
惯性测量单元误差
在线标定
自适应滤波
下载PDF
职称材料
基于恒星几何构型分布的天文定位误差建模及误差特性分析
被引量:
3
2
作者
赵慧
熊智
+3 位作者
王丽娜
潘加亮
郁丰
戴怡洁
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期813-822,共10页
天文导航系统以天体为导航信标进行导航定位,其定位性能除了受天文测量仪器精度的影响外,和所观测天体几何构型分布亦有关联。从天文定位基本原理出发,推导建立了天文定位误差模型,分析了影响天文定位性能的因素,着重研究了恒星几何构...
天文导航系统以天体为导航信标进行导航定位,其定位性能除了受天文测量仪器精度的影响外,和所观测天体几何构型分布亦有关联。从天文定位基本原理出发,推导建立了天文定位误差模型,分析了影响天文定位性能的因素,着重研究了恒星几何构型中恒星方位角对天文定位性能的影响,给出了在测量精度一定的条件下,可用于判别天文定位性能优劣的误差权系数k以及天文定位性能较优的恒星分布情况。仿真结果表明,所提出的天文定位误差模型可以有效用于分析天文定位性能。
展开更多
关键词
控制科学与技术
恒星几何构型
天文定位
误差模型
下载PDF
职称材料
高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究
3
作者
王洁
熊智
+1 位作者
邢丽
戴怡洁
《航空计算技术》
2016年第2期68-71,75,共5页
为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键。提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基准设计方法,对固定区间平滑滤波的算法原理进行了研究,并在不改变外测信息采样周期的前提下,对算法进行了...
为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键。提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基准设计方法,对固定区间平滑滤波的算法原理进行了研究,并在不改变外测信息采样周期的前提下,对算法进行了改进,以提高固定区间平滑滤波对导航系统误差估计的平滑度。经仿真数据和实测数据验证,改进后的固定区间平滑滤波算法能有效提高惯性导航系统导航精度,平滑后的导航参数可作为评价高精度惯性导航系统动态精度的基准。
展开更多
关键词
惯性导航系统
动态基准
卡尔曼滤波
固定区间平滑滤波
下载PDF
职称材料
题名
基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究
被引量:
13
1
作者
王洁
熊智
邢丽
戴怡洁
华冰
刘建业
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1203-1213,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61533008
61533009
+8 种基金
61374115)
国家留学基金委资助项目(2012年)
江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013)
江苏省高校优势学科建设工程项目(2014年)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(NP2015406
NJ20150012
NP20152212
NS2014031)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20150315)
文摘
考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法,克服常规卡尔曼滤波需预先知道噪声统计特性的不足,设计包含IMU安装误差、刻度因子误差和随机常值误差在内的27维高阶状态变量的误差标定模型,分析提出可同时对系统噪声和量测噪声协方差矩阵进行动态调整的新息自适应滤波在线标定算法。仿真验证实验表明,相较于采用常规卡尔曼滤波以及Salychev O自适应滤波算法进行在线标定,所设计的新息自适应滤波在线标定方法能更有效实现对IMU误差的动态标定及补偿,进一步提高了惯性导航系统精度。实物验证实验表明,该方法可有效标定IMU误差残差,提高导航精度,为工程应用带来较大便利。
关键词
控制科学与技术
惯性导航系统
惯性测量单元误差
在线标定
自适应滤波
Keywords
control science and technology
inertial navigation system
inertial measurement unit error
online calibration
adaptive filtering
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于恒星几何构型分布的天文定位误差建模及误差特性分析
被引量:
3
2
作者
赵慧
熊智
王丽娜
潘加亮
郁丰
戴怡洁
机构
南京航空航天大学自动化学院
北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室
南京航空航天大学航天学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期813-822,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61374115
61203188
+7 种基金
91016019
60904091
61210306075)
国家留学基金委项目(201203070126)
江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013)
江苏高校优势学科建设工程项目(2014年)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(NP2015406
NZ2014406)
文摘
天文导航系统以天体为导航信标进行导航定位,其定位性能除了受天文测量仪器精度的影响外,和所观测天体几何构型分布亦有关联。从天文定位基本原理出发,推导建立了天文定位误差模型,分析了影响天文定位性能的因素,着重研究了恒星几何构型中恒星方位角对天文定位性能的影响,给出了在测量精度一定的条件下,可用于判别天文定位性能优劣的误差权系数k以及天文定位性能较优的恒星分布情况。仿真结果表明,所提出的天文定位误差模型可以有效用于分析天文定位性能。
关键词
控制科学与技术
恒星几何构型
天文定位
误差模型
Keywords
control science and technology
star distribution
celestial positioning
error model
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究
3
作者
王洁
熊智
邢丽
戴怡洁
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《航空计算技术》
2016年第2期68-71,75,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(61533008
61374115
+10 种基金
61203188
61210306075)
国家留学基金委项目资助
江苏省六大人才高峰项目资助(2013-JY-013)
江苏高校优势学科建设工程项目资助
中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(NP2015406
NZ2014406
NJ20150012
NP20152212
NS2014031)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj20150315)
文摘
为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键。提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基准设计方法,对固定区间平滑滤波的算法原理进行了研究,并在不改变外测信息采样周期的前提下,对算法进行了改进,以提高固定区间平滑滤波对导航系统误差估计的平滑度。经仿真数据和实测数据验证,改进后的固定区间平滑滤波算法能有效提高惯性导航系统导航精度,平滑后的导航参数可作为评价高精度惯性导航系统动态精度的基准。
关键词
惯性导航系统
动态基准
卡尔曼滤波
固定区间平滑滤波
Keywords
inertial navigation system
dynamic benchmark
Kalman filter
fixed- interval smoothing filter
分类号
O242 [理学—计算数学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究
王洁
熊智
邢丽
戴怡洁
华冰
刘建业
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
13
下载PDF
职称材料
2
基于恒星几何构型分布的天文定位误差建模及误差特性分析
赵慧
熊智
王丽娜
潘加亮
郁丰
戴怡洁
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
3
高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究
王洁
熊智
邢丽
戴怡洁
《航空计算技术》
2016
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部