七种因素对NCS性能的影响

在建立NCS仿真系统的基础上,用TrueTime工具箱,分析了时延、扰动、丢包率、采样周期等不确定性因素以及网络通信模式、调度算法等对NCS性能的影响,实现了对网络控制系统的实时仿真,给出了仿真结果和相关结论,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性,对深入理解和研究NCS有一定的帮助.

足迹证据文书的法律构造

在推进"以审判为中心"的诉讼制度改革背景下,司法鉴定文书的规范性问题显得日益重要。足迹证据作为比较常见的证据种类,应在文书中以符合科学要求和法律要求的规范体现,进而形成刑事诉讼法规定的鉴定意见证据。对此,按照客观流程检验步骤,首先适用比对方法以做到精确检验,在实验论证中,检出符合特征差异性和比对误差的足迹证据构造内容,以文书为载体将证据的科学形成过程规范有序体现出来,构造出符合法律要求的足迹证据并形成足迹证据文书。该文书的证据价值在于反映足迹证据的科学构造和构造依据的客观性,从而为足迹检验鉴定提供法律科学遵循。