机器人离线编程系统

机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ,因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 。

用频率响应法检测变压器绕组的变形

论述了频率响应法用于变压器绕组变形测试的全过程,其中包括频响法的原理、检测过程中扫频范围和扫描点数的选取、结果的影响因素和分析判断。最后介绍了用该方法进行年检的测试实例。

基于模式识别和神经网络的电力系统短期负荷预测

当制定发电机组的启停计划和负荷管理计划时,对未来24h内的短期负荷预测是很必要的,精确的负荷预报能大大提高电力系统管理水平.本文介绍一种基于模式识别理论构造的人工神经网络,应用于电力系统短期负荷预测的方法.

红外检测技术在变电站监控报警系统中的应用研究

设计了一个应用于变电站的高速高精度的红外监控报警系统。该系统能稳定工作在高电压、强电场的工作环境下,且具有控制智能化、精度高和实时性强的特点。在实际的应用中取得了良好的效果。

神经网络控制的三相并联有源电力滤波器设计

针对现有各种谐波检测方法的不足,在分析了滤波器的工作原理和传统的神经网络控制算法之后,提出了一种新的神经网络控制算法,设计了一种应用于电力系统中补偿无功和抑制谐波的三相并联有源电力滤波器(APF),该滤波器由一个三相PWM电压源逆变器及其控制电路组成。将负载电流、直流侧电容电压与系统电压输入改进的神经网络,计算出并联有源电力滤波器的参考电流,参考电流输入滞环电流控制器获得逆变器的触发脉冲,从而得到补偿电流。通过Matlab仿真表明,由改进的神经网络控制的滤波器,在负载变化及其电流变化情况下都有良好的性能。同时,通过数字信号处理器实现的系统实验验证了该方案的正确性。

电机型式试验微机测试系统

文章介绍了一套以工控机为测控中心的电机型式试验微机测试系统及该系统的结构和工作原理 ,着重讨论了系统所采用的电机转子非接触式温升测试技术。

电力系统负荷预测

负荷预测在电力系统规划和运行方面能发挥重要的作用 ,产生明显的经济效益 ,负荷预测实质上是对电力市场需求的预测。本文系统介绍和分析了负荷预测的基本概念、种类。

用C语言实现洪水实时预报的最小二乘估计

介绍了一种在洪水预报的模型参数估计中常用的方法即衰减记忆递推最小二乘估计.该方法在计算机上是通过在C语言中设置循环变量来实现.从而达到充分利用信息,实时跟踪实测流量值的变化,不断对预报误差进行修正,以提高洪水预报精度的目的.此外,其通过人为给数据加权,利用已获得的所有观测数据来进行整批运算处理,从而得出新数据,达到重点突出当前数据的作用.

配电自动化系统在10KV配电网中的应用

本文介绍了某地区 10KV配电自动化系统的总体设计方案 ,对整个系统的三部分分别做了简单介绍 ,并且给出了相关的原理图以及硬件组成框图。

网上银行风险的防范与管理

本文系统地分析了网上银行的风险种类及其成因，特别是强调了涉及网络系统安全的系统风险，提出操作性强的防范及管理措施。

非线性电路唯一稳态的冻结系数法

以往确定非线性非自治电路唯一稳态条件 ,要求电路中元件的成分关系是严格递增的 .而大量的电路元件不能满足该条件的实际电路 ,至今尚无理想方法 .本文采用一种新型冻结系数法 ,得到了确定电路的唯一稳态新条件 ,即仅要求电路元件的成分关系斜率有限即可 .这便大大放松了目前已有的经典结果中对电路元件的限制 ,扩展了已有的成果及运用范围 .

变频调速专用电机的研究

本文分析了用于变频调速系统的三相异步电动机所面临的问题。从而说明了进行该类专用电机设计的必要性。而后在分析该类电机设计特，点的基础上，研究得出了具体的设计方法。最后给出了样机的设计及实验数据，并进行了技术及经济分析。

进口粮食国内欠款为什么前清后欠

进口粮款被拖欠现象曾引起国务院及有关部门的高度重视,银行也曾拨出专款用于清欠,但“前清后欠”问题依然存在。据统计,到去年6月底止,厦门接粮站共进口粮食42万吨,转售省内外受粮企业后,货款被拖欠4980万元,占总销售额的45％。由于货款无法按时收回,该站又欠中央款项4918万元。人民银行省分行曾于七月上旬拨出专项贷款4444万元作为启动资金,用于清理省内各地拖欠厦门接粮站的粮款,但是,“前清后欠”问题并没有得到根本解决,到去年底止,厦门接粮站又被拖欠2680万元粮款。

永磁同步电机直接转矩控制系统分析

直接转矩控制是一种高性能的控制方法。文章分析了永磁同步电机直接转矩控制系统的电压空间矢量选择和磁链估计模型 ,并提出了系统的实现方案。

提高DSP采样精度的一种新方法

提出了一种提高数字信号处理器芯片TMS320LF2407数据采集精度的电路设计方法.该方法将模拟信号通过外接12位模数转换器AD7858,AD7858对数据进行数模转换后,将转换结果通过串行外设接口(SPI)传递给TMS320LF2407,从而达到实现提高DSP的采样精度.分析证明,该方法具有较好的精度,且硬件实现简单.

热丝化学气相沉积法低温制备立方碳化硅薄膜

采用热丝化学气相沉积法在Si(100)衬底上,于较低的衬底温度(400℃)下,制备出良好结晶。经对样品进行的X射线衍射(XRD),以及傅立叶变换红外光谱(FTIR)检测,证实该沉积薄膜为立方碳化硅。原子力显微镜(AFM)测试结果表明,所获样品晶粒大小为纳米尺度。

一种新型统一潮流控制器

本文提出一种基于奇异值分解(SVD)的统一潮流控制器。该控制器通过解耦直轴与交轴控制变量的交互作用,可有效减小有功和无功之间的动态交互影响。故其性能与静态解耦(SD)控制器和比例积分(PI)控制器相比,具有明显优势。

我国城市商业银行发展路径选择研究

我国城市商业银行成立15年以来存在三个发展阶段,当前地方政府及城市商业银行经营者在发展路径选择上存在着认识上、政策扶持措施上或自身素质上的各种问题,应优化我国城市商业银行发展路径的选择。

节能照明系统的研制

设计的照明控制系统是一种新型的节能照明控制系统。该系统能较好地适应HID灯的特性。在电压波动范围较大的情况下,系统能使灯具在给定电压下正常稳定运行。此外,系统还能有效地降低灯的启动电压,减少甚至消除频闪现象,因而能降低对电网的干扰,延长灯的寿命,并达到节能效果。该系统具有可靠性高、节能明显、无噪音、可移植性强等特点,可适用于各种照明场所。

FACTS技术分析

对柔性交流输电系统及其控制器的分类。