用于卫星制导弹药落点预测的卡尔曼滤波算法

为即时的准确的预测弹丸落点,文中建立了基于质心弹道模型的卡尔曼滤波状态方程,利用衰减记忆法扩展卡尔曼滤波递推算法估计方程中的未知参数和风偏因素,并利用其估计参数外推出外弹道落点。利用某型号迫弹卫星虚拟导引装置的测量数据进行验算,其未知系数迅速收敛至真值,同时实现了对风偏的准确拟合。研究发现其卡尔曼滤波算法对弹丸落点预测具有精度高、运算速度快等优点,适宜于工程应用。

用于卫星制导弹药落点预测的卡尔曼滤波算法

为即时地准确地预测弹丸落点,文中建立了基于质心弹道模型的卡尔曼滤波状态方程,利用衰减记忆法扩展卡尔曼滤波递推算法估计方程中的未知参数和风偏因素,并利用其估计参数外推出外弹道落点。利用某型号迫弹卫星虚拟导引装置的测量数据进行验算,其未知系数迅速收敛至真值,同时实现了对风偏的准确拟合。研究发现其卡尔曼滤波算法对弹丸落点预测具有精度高、运算速度快等优点,适宜于工程应用。

低速滚转炮弹的三维卫星比例导引控制研究

为提高低速滚转炮弹的制导精确,根据其弹道导引特性与控制原理,采用基于地磁测量与舵机控制为基础的三环导引控制。三环控制分别为舵面的跟随控制、地磁线圈的相位补偿控制和弹丸飞行运动的质心比例导引控制。通过蒙特卡罗打靶仿真,验证其三环控制的准确性。得出其三环控制可有效地实现三环之间的协调和稳定,并提高了低速滚转炮弹的制导精度。

安徽农村消费市场特点、制约因素及拓展对策研究

由美国次贷危机引发的国际金融危机，对我国经济产生了重大影响，将使我国出口贸易额在近二三年内下滑，凸显了我国经济不能过分地依赖外需拉动。如何有效地扩大内需，尤其是扩大农村消费，在当前显得尤为迫切与重要。然而，消费不足特别是农村消费不足，一直是我国经济面临的突出问题。本文对安徽农村消费市场进行一些探讨，

浅析农村劳动力转移的特征及措施

就业问题特别是农村劳动力转移问题一直是影响我国国民经济发展全局的重大战略问题。改革开放以来,随着乡镇企业的迅猛发展,以及农村劳动力外出就业规模的不断扩大，我国的农村劳动力转移的步伐明显加快，农村劳动力就业结构发生了深刻变化。合理转移农村剩余劳动力成为了我国缩小城乡差距的一项重要举措。

计及重力补偿的卫星制导炮弹最优制导律设计

针对卫星制导炮弹体积小、弹载计算机计算能力有限的特点,提出并建立了一种简易的计及重力补偿的最优制导律,给出了卫星制导炮弹制导信息获取的数学方法,对比例制导律、弹着角约束最优制导律、计及重力的比例制导律和计及重力弹着角约束最优制导律,进行了六自由度弹道对比仿真分析。仿真结果表明,本文提出的计及重力补偿的制导律具有结构简单、需用法向过载小且突变量较低等特点,易于在弹道调控能力不足的制导炮弹上实现。

基于高斯伪谱法的钻地炸弹非线性最优弹道设计

针对钻地炸弹落角大、质量重、机动能力差的特点,文中采用Gauss伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的过载最小最优弹道。利用全局插值多项式估计将非线性弹道方程转化为离散的代数约束方程,从而将复杂的非线性最优控制问题转化为非线性规划问题。通过仿真对比得出基于伪谱原理的优化弹道全程过载均匀且最低,较好的实现设计任务,体现了文中的最优弹道设计方法的有效性和应用潜力。

浮动频压节能控制器节能效果评估

船舶电力系统节能新技术研究是重要的科研课题。该文在浮动频压节能控制器实船试验的基础上，通过对实船试验数据的分析，得出了这一新技术的节能效果指标，同时还证明了浮动频压节能控制器运行可靠、功能正常，达到了设计要求。本次效果评估的结果，为进一步推广应用这一新技术提供了可靠依据。

提高安徽省现代服务业发展水平的研究

现代服务业是现代经济持续发展的新动力,是衡量一个国家和地区发展水平的重要标志。安徽正处于经济转型过程中,现代服务业的发展状况将直接影响其未来经济的竞争力。文章从宏观的角度对安徽现代服务业发展现状和环境进行分析,在此基础上提出加快安徽省现代服务业发展水平的对策和措施。

利用射击诸元对GPS信号多普勒频移预估方法

为了实现对弹丸GPS信号的快速捕获,分别采用星历和射击诸元实时计算卫星和弹丸的相对位置和相对速度,并通过坐标转换统一到WGS-84坐标系下,根据矢量点积的概念求解出卫星和弹丸相对运动产生的多普勒频移,实现极高速载体的快速定位。误差分析表明,即使在最恶劣的情况下,多普勒频移的预估误差也不超过500Hz,在捕获误差范围内。

美托洛尔联合卡托普利对急性心肌梗死后左心室重构的影响

目的:比较美托洛尔联合卡托普利与单用卡托普利对急性心肌梗死后左心室重构的影响。方法:将100例AMI患者随机分成治疗组(卡托普利联合美托洛尔)50例和对照组(卡托普利)50例,采用彩色多普勒心动超声仪分别于发病后早期(<24h)、3、6个月末连续随访并测量、计算左心室形态、构型等多项指标。结果:治疗组早期到6个月末前后比较,左心室形态均呈逐渐扩大,6个月末最大;对照组扩大程度更明显。对照组与治疗组同期对应比较,左心室形态逐渐扩大,6个月末最明显,且差异有显著性意义。同时左心室射血分数同组和两组间对应比较,均有明显改善(P<0.05,或P<0.01)。结论:AMI后应用卡托普利联合美托洛尔对晚期左心室重构的抑制作用明显优于单用卡托普利。

用药物经济学方法论指导临床用药

人们一直认为价格越低的药物,经济性越好。其实不然,药品价格虽低,但可能副作用大,所需疗程长,病人依从性差,则总医疗费用不一定低,消耗的药物资源未必少;而与之相比价格较高的药物,可能其副作用更小,所需监护更少。

船舶电站新型节能控制系统与其高精度频率—电压变换器

本文确认船舶电站在一定范围内降频降压运行是可行而有效的节能措施。为此，研制了频率－电压变换器，并组建了频率－电压协同控制模拟系统。按船舶规范要求进行测试，技术性能完全符合要求，为研制船舶节能控制器及其参数的选定和调整提供了重要依据。

100例头孢菌素类药物的不良反应分析

目的:分析2002年1月～2005年12月我院头孢菌素类抗生素所致不良反应及其相关因素。方法:采用回顾性调查方法对收到的头孢菌素类抗生素所致100例不良反应报告进行统计分折。结果:不良反应涉及药品18种,排前3位的是头孢曲松、头孢哌酮、头孢噻肟。药品不良反应累及人体的9个系统,比例最高的不良反应为变态反应。结论:应关注头孢菌素类抗生素的不良反应,提高合理用药水平。

输液反应的常见原因及预防

静脉输液是治疗疾病的重要方法,但在临床上常常遇到输液反应,进而影响药物治疗。输液中药物的质量及包装材料的稳定性,药物之间的相互作用,输液时的各个操作环节是否符合规定,配制输液的环境是否清洁及病人本身的因素都可能导致输液反应。本文就输液中的一些常见原因及预防进行归纳。

食品企业的淡季营销之道

淡季就好比是股市大盘的最低点,如果能有效抓住这个别人都不愿意投入的时期,进行市场建设,待旺季到来才可以大显神威。因此,淡季是一个新机会的开始。

LNG船电气的可靠性设计-冗余技术

LNG船舶由于其运输货物是液化天然气,属于高危险性货物,从而决定了最大程度地确保船舶安全、可靠成为从船舶设计、建造到营运各个环节都普遍关心的问题。作为船舶正常运行的重要组成部分,电气系统可靠性设计也是船舶设计的重要组成环节。作者提出的电气设备可靠性设计的冗余技术,能够在系统出问题的时候可拯救有用数据,提高系统的可靠性。