蚁群算法在白车身底板焊接路径规划中的应用

利用Delmia软件建立了白车身底板的焊接工艺模型,按照传统的机器人焊接路径规划对其进行了仿真分析,得到了焊枪走过的路程以及各焊点之间的平均距离等参数.阐述了蚁群算法的理论基础和算法流程,依据该算法的计算思想并结合白车身底板焊接的自身特点,设计了蚁群算法的计算程序,从而找出了白车身底板焊接路径的最优解并且再次通过仿真得出新的参数,并与之前参数进行对比.结果表明,蚁群算法能够应用在焊接路径的规划研究上,这也为今后焊接工艺的规划提供了新的思路.

基于Delmia白车身侧围焊接的仿真分析与研究

在仿真软件Delmia中可以形象直观地看出焊接机器人模拟焊接白车身的全过程,模型的建立、焊点的导入及分配、焊枪的选型、机器人的布局等均可在Delmia里完成,从而大大的提高了现场的工作效率。通过分析和研究基于Delmia的白车身侧围的焊接仿真,可以在前期就可以预知现场的工作情况,同时分析了焊点的坐标转换,在理论上分析了焊枪的理论工作关系,为合理的选用焊枪奠定了基础,也为后续焊接机器人的运动学、动力学、控制建模分析提供了数学工具。

基于Delmia白车身侧围焊接的研究

焊装作为汽车车身生产的四大工艺之一,一直被各汽车生产厂家所重视。文章利用仿真软件Delmia,对白车身侧围外板的焊接进行了研究。首先是将设计完成的数模导入到Delmia中建立仿真模型,并在仿真模型中确定机器人焊钳,利用KUKA LOAD5.0负载测试软件对机器人所承担的负载进行测试比较,选择合适的焊钳。其次对焊点进行规划分配并布置焊钳。利用机器人离线编程得到焊接程序,指导机器人现场工作。最后得到焊接的三维工厂,可以进一步指导现场装配和现场调试,从而可以降低生产成本,提高工作效率。

新冠肺炎疫情期间基于各类APP的线上教学模式研究——以“材料力学”课程为例

受2020年新型冠状病毒肺炎影响,教育部要求各类学校2020年春季学期延期开学,并同时做到"停课不停学、停课不停教"。为了保证教学活动的正常开展,文章阐述了教师和学生利用慕课、QQ群、学习通APP等平台开展线上教学,取得了较好的教学效果,将疫情给教学带来的影响降到最低。

CFETR偏滤器模块远程操作支撑结构设计与仿真分析

根据远程操作的要求,研究了适合CFETR偏滤器模块远程操作的内外支撑结构设计:内支撑是球形结构,外支撑是齿轮齿条结构,即齿轮齿条设计方案。在虚拟环境中将设计的支撑结构进行了仿真,验证了该结构在安装过程中的可行性。结果表明,所设计的齿轮齿条方案能满足CFETR偏滤器模块的远程操作要求,在该支撑的作用下,偏滤器模块在真空室里能够被固定约束住。

工程教育认证背景下机械类专业人才培养方案的制订

【目的】工程教育认证作为检验本科人才培养质量的重要依据,在高校培养机械类专业人才方面具有重要地位。【方法】笔者以工程教育认证为背景,结合合肥学院模块化教育教学改革,基于OBE理念,以学生为中心、产出为导向、持续改进为重点,探讨机械设计制造及其自动化专业自申请工程教育认证工作以来对人才培养方案的制订和持续改进过程。【结果】合肥学院充分考虑毕业生、专业教师、校外同行专家和行业企业专家、用人单位等利益相关方对基于OBE理念下专业人才培养方案中的培养目标、毕业要求及其内涵观测点、课程体系及其修读先后关系、课程对毕业要求内涵观测点的支撑等内容的意见,建立了有效的教学过程质量管理与监控运行机制,包括对课程体系合理性、课程目标、毕业要求达成情况进行评价的机制,并确保其均满足工程教育认证的要求。【结论】制定既符合工程教育认证标准又符合高校办学定位的专业人才培养方案,从培养方案制订至施行到再修订形成一个闭环机制,为提高高校应用型人才培养质量奠定了基础。