基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法

针对机器人视觉中对目标物体的拾取问题,提出一种基于Open CV函数对从摄像头输入的目标物体的颜色及轮廓进行有效识别的方法。首先利用摄像头读取目标物体及周围环境,经一系列图像处理后进行目标物体的颜色识别,在此基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓,最后将轮廓显示。结果表明,该实验程序可以很好地完成对目标物体的颜色及轮廓提取,且有效地避免了目标物体周围相近颜色的干扰。

基于MATLAB的全自动插纸机机构运动仿真分析

通过矢量方程和几何解析法建立插纸机机构的运动数学模型。结合插纸机需要的运动规律,运用MATLAB软件生成插纸机两个主要模块的滑块随传动轴角速度变化的位移图、速度图和加速度图,使得机构运动分析简单化、直观化、可视化。验证了其数学模型的正确性,为设计出满足工作要求的插纸机提供可靠的数学依据。

高仿真直线一级倒立摆模型设计

给出了直线一级倒立摆的带有阻力效应的非线性数学模型,推导了直线一级倒立摆摆杆在摆动过程中所受到的介质阻力和摩擦力的计算公式,并利用MATLAB的S函数建立了直线一级倒立摆的高仿真模型。通过设置仿真模型的相关参数,可使仿真倒立摆与真实倒立摆的工作状态非常接近。

研究固体火箭发动机封头的卡爪的疲劳寿命

固体火箭发动机封头的卡爪是组装固体火箭发动机中极其重要的零件,研究该卡爪的疲劳寿命,确定影响卡爪的重要设计参数,可以对优化其结构设计提供重要理论依据;协同仿真平台ANSYS Workbench,在对其进行疲劳寿命分析时,通过实验数据,采用最小二乘法拟合45号钢材料的S-N曲线,再采用经验公式和平均应力修正理论对S-N曲线进行精确修正,以便求解出更为符合实际的疲劳寿命;通过对火箭封头卡爪的疲劳寿命研究,得出该产品的实际工作的四个微小弧面对其疲劳寿命有很大影响,在疲劳寿命的要求范围内,确定了实际工作的四个微小弧面的面积范围,这对优化设计提供很大帮助。