混合动力汽车深度强化学习分层能量管理策略

为了提高混合动力汽车的燃油经济性和控制策略的稳定性,以第三代普锐斯混联式混合动力汽车作为研究对象,提出了一种等效燃油消耗最小策略(equivalent fuel consumption minimization strategy,ECMS)与深度强化学习方法(deep feinforcement learning,DRL)结合的分层能量管理策略。仿真结果证明,该分层控制策略不仅可以让强化学习中的智能体在无模型的情况下实现自适应节能控制,而且能保证混合动力汽车在所有工况下的SOC都满足约束限制。与基于规则的能量管理策略相比,此分层控制策略可以将燃油经济性提高20.83%~32.66%;增加智能体对车速的预测信息,可进一步降低5.12%的燃油消耗;与没有分层的深度强化学习策略相比,此策略可将燃油经济性提高8.04%;与使用SOC偏移惩罚的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS)相比,此策略下的燃油经济性将提高5.81%~16.18%。

基于解释结构模型的我国海洋生物医药产业发展影响因素分析

文章基于专家咨询和实地调研,从资源环境、科技创新、市场机制、政府行为和行业保障5个层面识别影响我国海洋生物医药产业发展的18个因素,通过建立解释结构模型分析各因素之间的传递路径和作用机理。结果表明,18个影响因素相互影响,形成4级递阶结构,其中市场需求、产品价格、市场营销手段和市场流通渠道是表层直接影响因素,资源开发利用难度、创新成果转化能力、专利数、企业实力与数量、质量标准体系、生物资源种类与数量、技术创新能力、专业人才数量、市场监管制度以及行业组织发展是中间层间接影响因素,水体质量、环境承载力、资金扶持力度以及科学规划与指导是深层根源影响因素。基于分析研究,提出组建产、学、研战略联盟,提高科技成果转化率;加快海洋牧场建设,保护海洋生物资源多样性;拓展投融资渠道,加大资金扶持力度的建议。

基于改进A-Kano模型的外延设备控制系统研究

碳化硅外延设备是半导体产业链的重要设备之一,外延设备的控制系统直接决定了设备的优劣。针对用户对外延设备控制系统各项功能的需求尚未明确的问题,首先通过会议讨论、问卷调查、专家访谈等方式,收集整理出完整的用户需求清单并分类整合。其次运用改进A-Kano (Analytical Kano)问卷对用户需求及满意度进行权重评分。创新性地对问卷选项分值进行优化设计,有效确保了A-Kano的调查问卷所得到的结果与传统Kano模型没有原则上的偏差,提高了需求划分的相对准确性。进而利用A-Kano模型量化评估外延设备控制系统中各功能的需求层次属性,筛选出基础型需求、期望型需求和魅力型需求。根据需求清单及AKano需求实现优先级原则,制定了3类典型需求的设计、实现与优化研发方案,通过架构设计、应用界面设计、算法优化、差异化需求实现等确保提供给用户稳定的基础型需求、极致的期望型需求和惊喜的魅力需求。最终经实际验证系统稳定、可靠,已生产出膜厚均匀性、掺杂浓度均匀性、表面粗糙度等关键指标符合质量标准的外延片,达到工艺要求,并且用户NPS调研满意度高。

基于Git的软件项目管理配置方法及应用实践

Git分布式特性和分支管理能力适用于大型软件项目,每个分支彼此独立,互不影响。为提高碳化硅外延设备控制系统的精度、实时性、稳定性,提出一种基于Git进行配置管理的方法。介绍Git的特点、环境配置和常用操作;简单说明配置管理的概念并建立配置管理环境;介绍基于Git进行配置管理的具体实践,包括分支管理和版本管理。使用Git进行配置管理,可有效解决代码冲突、事务并发、文档冗余等问题,实现对项目的高效管理,也可保证版本的可溯性,有针对性地解决源代码混乱的问题。结果表明:应用Git的配置管理方法充分利用了Git的优点,大大提高了碳化硅外延设备控制软件开发的效率和质量,为项目的成功提供了坚实的保障。

碳化硅外延设备干扰问题与解决方案

SiC外延设备工作过程中经常会遇到信号干扰的问题,会对生产造成不便,更严重的则会造成设备损毁从而危险人身安全。为此,从工程实践的角度出发,针对控制系统一般性干扰问题和SiC外延设备特殊性干扰问题展开分析。基于目前已有的抗干扰技术,从干扰源、干扰途径入手,系统性地对碳化硅外延设备研发中出现的干扰问题进行分析解决。选取具有特点的通讯干扰、视频信号干扰、模拟信号干扰等干扰问题进行分析;通过RS485隔离集线器、双绞屏蔽线、接地铜带、抗干扰磁环等,提升设备生产过程中的抗干扰性能;使用示波器、万用表等仪器进行检测。结果表明:采用所提方法能够明显改善信号质量,所提方案稳定、可靠,研究结果为SiC外延设备的研发与工作生产提供参考。

旋转冲洗甩干机控制系统设计及转子动平衡研究

在半导体晶圆生产线中,旋转冲洗甩干是一道必不可少的工艺,旋转冲洗甩干设备中核心控制系统设计的合理性与高速旋转转子动平衡的品质对旋转冲洗工艺的稳定性的提高有至关重要的作用。针对旋转冲洗甩干机工艺中所需的功能和步骤设计了一套全新的控制系统,此控制系统使用触摸屏作为人机操作界面,通过触摸屏输入工艺所需的参数、制程、显示运行和故障状态。将触摸屏与下位机PLC通信,完成了对整机的实时控制与监控,增加了安全互锁功能,提升了装备整体控制的稳定性与安全性;随后,结合国家动平衡品质标准、理论计算和实际校正实验,研究了转子的动平衡。通过钻孔去重校正法使得转子的动平衡达到了预先设计的G6.3动平衡品质级别,此方法和研究不仅减少了设备的抖动与“碎片”概率,也为旋转清洗设备中转子动平衡的实现提供了一套可行的方案。

碳化硅外延设备控制系统的设计与实现

外延设备是碳化硅产业链的重要设备之一,设备的控制系统直接决定了设备的优劣。设计与实现了一套碳化硅外延设备控制系统,详细介绍了外延设备控制系统总体设计、软硬件架构和各分系统关键技术。通过高内聚、低耦合,高度的模块化设计,实现端口、零件到模块的逐级封装,软件架构清晰。系统以倍福PLC为主控制器,集成串口RS232/485通讯、DeviceNet等通讯方式,完成信号采集、温度控制、压力、流量、功率等PID控制。设备流量控制采用HORIBA的质量流量计(MFC)、温度控制采用MINI8温控仪、INFICON的薄膜规和压力计、JEL的真空机械臂等,实现了对碳化硅外延各项反应条件的精确调节和控制。控制系统操作界面友好、简单、可移植性强。经实际验证系统稳定、可靠,已生产出符合要求的外延片,达到工艺要求。

因陀罗“禅机画”考

本文以禅宗画东渡为切入点,通过中、日一手文献和现存画作信息爬梳因陀罗其人与交友圈,并从风格和图像学的角度探究因陀罗“禅机画”的形式和内涵,讨论题赞的终极动机—禅悟。

碳化硅外延设备控制系统

碳化硅(SiC)作为第三代半导体的代表材料,其生长需要精确稳定地控制高温、低压、运动、气流等。该文提出一种基于多种类现场总线的SiC外延设备控制系统,设计了软件架构、流程、交互、控制零件等。经反复的工艺运行验证,该系统的最高测量温度达到1750℃;温控精度≤1℃;压力控制精度≤1 mbar;外延最高生长速率≥60 um/h;厚度均匀性≤2%;掺杂浓度均匀性≤5%;平均修复时间(MTTR)≤8 h,以上指标均达到设计要求。

《春秋辨疑》提要研讀札記

文章以陸心源《儀顧堂書跋》對《春秋辨疑》提要的批評入手,回應了陸心源提出四庫館臣撰寫此則提要所存在的問題,即反駁陸心源認爲四庫館臣未參考胡銓《清節先生墓志銘》的説法。進而以《春秋辨疑》提要文本衍變爲切入點,分析了北三閣書前提要文本衍變的複雜性。同時,又以三閣提要所署"恭校上"時間問題爲起點,分析《永樂大典》本與普通進呈本屬於兩個校辦系統,所謂辦竣並不包括《永樂大典》本。

我国休闲渔业面临的问题及其对策研究

改革开放以来,我国的渔业迅速发展,渔业在我国大农业中比例逐年上升,海洋经济在国民经济中所占比重进一步提高,休闲渔业近年来发展潜力巨大,大力发展休闲渔业有助于渔业经济多元化发展,但是在我国目前的休闲渔业发展过程中,存在环境污染严重、资源退化等问题,本文分析了发展休闲渔业的必要性、结合存在的问题给出了建议。

聚力改革盘活资源助力县域经济发展

近年来,为打好县域振兴攻坚战,烟台市委编办坚持问题导向、发展导向、目标导向,以园区改革引领产业发展,以基层治理夯实发展根基,以创新管理优化资源配置,努力为县域经济高质量发展提供体制机制和人员编制保障。一、扎实推进园区改革创新,打造县域经济发展新引擎(一)聚焦主责主业,推进机构重组与职能优化。一方面,打破传统的党委政府机构设置模式,按照综合保障、经济发展。