离散广义系统的求解和能控、能观性

本文讨论了离散广义线性系统解的结构,系统的各种能控性和各种能观性以及判别法。

一类广义不确定线性系统稳定控制

本文讨论一类广义不确定线性系统Ex(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t)的稳定控制问题,这里,E为奇异阵;δA∈U_A(α)δB∈U_B(β)均为系统的不确定量,U_A(α)、U_B(β)为某类集合,α>0,0<β<(2~1/2-1),在广义线性系统Ex(t)=Ax(t)+Bu(t)能稳、能正常化条件下,上述不确定系统具有稳定鲁棒控制器,并且该控制器可消除该系统的脉冲行为。

一类非线性系统的动态补偿

本文考察一类非线性控制系统的调节问题。在一些常见的假设条件下,文中给出了动态补偿器的设计方法,这是一种基于状态观测器的补偿装置。结果表明:本文给出的动态补偿器的构造方法便于实际系统设计采用。