一种基于模糊PID算法的无人机横滚姿态控制器设计与仿真

本文以无人机横滚姿态为控制对象,以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB/Simulink环境下对模糊PID控制器进行了设计、建模及仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PID复合控制系统将PID控制的简便性与模糊控制的鲁棒性融为一体,提高了系统的动静态性能,控制效果优于传统PID控制器。

新型可恢复功能半刚性节点抗震性能试验研究

为了实现建筑功能的震后快速恢复,提出新型可恢复功能半刚性节点.新型节点主要由T形耗能板、带铰的预制梁柱和高强螺栓群组成.对4个该新型节点试件及1个同尺寸的焊接节点对比试件进行往复加载试验,考察新型节点的抗震性能,分析耗能区截面面积、长度、截面惯性矩对新型节点滞回性能的影响.结果表明:新型节点比焊接节点具备更好的承载能力、耗能能力和延性.在试验中,非弹性变形主要集中在耗能板,主体结构基本无损伤,更换T形耗能板能够快速恢复结构功能.不同耗能区长度、惯性矩表现出不同的破坏特征与抗震性能.提出简单的新型节点设计计算方法,可以有效预测各类新型节点在往复荷载作用下的受力性能与破坏特征;对比采用所提方法计算与试验记录得出的屈服载荷、极限载荷,两者最大误差分别为2.5%、12.8%.

运用QC小组活动提升发电厂房主机间排架柱混凝土施工外观质量

阐述了QC小组在发电厂房主机间排架柱混凝土施工过程中的外观质量控制,从基础资料入手,调查存在的质量缺陷,并对质量缺陷的产生原因进行了讨论和分析,做出了因果分析图和要素确认表,从图表中可以得出产生表面不平整质量缺陷的主要原因,同时也以这几项原因作为主要的改进目标,起到了良好的效果。

陡坡岩质河床上深水围堰水泥砂浆扩散试验研究

金寨县新建新桃大桥施工中,在陡坡岩质河床上进行深水围堰基础施工是一项重要且难度较大的工序。特别是在围堰工程中,深水水下施工复杂、不易控制且贯穿于整个施工组织设计,最突出的即是深水水下水泥砂浆灌注环节。为了有效确定水下水泥砂浆的凝结时间以及最优配合比,开展了水泥砂浆扩散的室内试验,以指导实际工程中水泥砂浆的灌注。室内试验安装根据现场施工,采用相似比关系进行确定。试验中,采用了不同的纵坡坡度以及不同的碎石层粗糙度以模拟实际工况,并开展了多组试验。最后对试验结果进行了分析和讨论。

合徐高速公路涂山淮河大桥主桥深水承台基础施工

介绍合徐高速公路涂山淮河大桥主 4 #墩钢围堰的设计、制造、拼装、下沉、封底、抽水等方面的情况。

超大直径空心独立复合桩横轴向承载力

为探明超大直径空心独立复合桩基础自身参数对其横轴向承载力的影响,本文利用MARC有限元仿真软件对不同空心桩设计参数、不同注浆体参数、不同水泥搅拌桩设计参数下,复合桩基横轴向极限承载力的变化规律进行了分析。结果表明:空心桩桩径对超大直径空心独立复合桩横轴向承载力影响远大于空心桩桩长的影响;相较于注浆土模量增加,注浆土厚度增加对横轴向承载力提高作用要弱;注浆土参数、水泥搅拌桩参数的增强对柔性长桩横轴向承载力的提高均不如对刚性短桩。

超大直径空心独立复合桩基础施工工艺

为了优化超大直径空心独立复合桩基础施工工艺及流程,阐述了超大直径空心独立复合桩的特点与施工工艺。该桩型克服了现在常用的混凝土灌桩与预制桩存在的缺陷,确保了桩基础工程质量,避免因对工艺认识不足造成施工不规范从而引发工程质量问题,且用单桩代替群桩基础,承载力大大提高,经济效益显著。

采用干振复合桩处理高速公路构造物下的软弱地基

摘 要:文章结合具体工程项目,阐述了干振复合桩这种新型的地基处理方法,介绍了这种方法处理桥台软弱地基的效果,并作了经济分析,对同类工程具有参考价值。

合淮阜高速公路寿阳淮河特大桥主桥施工技术综述

结合寿阳淮河特大桥施工,介绍了主桥深水基础的单双壁组合式钢围堰施工工艺,并对大跨径预应力混凝土连续梁拼装式挂篮、合拢段施工、体系转换以及预应力施工等关键施工技术做了总结。

浅谈两河口水电站前期人工砂石加工系统设计方案

本文详细介绍了两河口水电站砂石加工系统的设计方案,为同类型的加工系统设计提供了有益的经验。

涂山淮河大桥主桥施工控制

文章结合涂山淮河大桥主桥工程实例,介绍了自适应控制系统在大跨度连续箱梁工程中的应用,采用结构平面分析与现场实测相结合的方式,分析了大跨度连续箱梁桥挠度的影响因素,提出了切实可行的控制方法。实践证明,其施工控制达到了预期的目标和要求。

超大直径空心独立复合桩的竖向承载力计算方法

超大直径空心独立复合桩是由空心桩、外围水泥搅拌桩和桩周注浆土体共同承载的新型桩基础。为确定该新型复合桩在安徽省江淮地区不同工况下的竖向极限承载力,引入等效弹性模量,提出了超大直径空心独立复合桩承载力计算方法;在此基础上,对比了数值计算和理论计算结果,提出能综合反映桩身尺寸影响的复合桩竖向极限承载力公式。研究结果表明:引入等效弹性模量这一概念将非均质的弹性模量等效为均质的弹性模量,将显著降低超大直径空心独立复合桩竖向极限承载力计算的复杂性,桩径和桩长对超大直径空心独立复合桩的竖向极限承载力产生较大影响;引入综合考虑桩径和桩长的影响因子D L,使得改进的理论公式更加可靠。计算方法为今后类似工程的桩基承载力预估提供了理论参考。

中国海洋环境桥梁大直径深长桩基的应用研究

0引言 公路交通水平能折射出某地区或国家的现代化水平与经济实力。中国海岸线总长达3．2万km，由岛屿海岸线（1．4万km）与大陆海岸线（1．8万km）组成，因此，沿海地区基础设施的建设需加快对高技术、高投入及大跨径的跨海大桥的修建。

中国跨海大桥防撞体系的应用现状

0引言 跨海大桥的建设为交通运输带来了便利，促进了沿海地区社会效益和经济效益的高速发展；但随着船舶运输业的崛起，数万吨级特大型船舶的数量急剧增加，且在海水流速较大、自然环境复杂等各种网素的影响下，船撞桥梁事故频发。世界范围内每年都会发生船撞桥梁事件，

超大直径空心独立复合桩基与群桩承载力对比

为研究超大直径空心独立复合桩基的承载特性,确定其合理的结构形式和尺寸参数,采用数值模拟的方法,对比分析了超大直径空心独立复合桩基与传统群桩基础在竖轴向荷载、横轴向荷载下承载特性的异同。结果表明:超大直径空心独立复合桩竖轴向承载力与对应群桩基本一致,但在横轴向承载具有更优异的能力;复合桩的竖向极限承载力中端阻力占比明显大于群桩,应注意桩端承载力的验算;为合理提高复合桩的承载力,应控制桩径D<10m并保持L/D≥6,尽可能通过桩侧阻力的增长提高承载力。

离心钢管混凝土长柱轴压性能分析

针对离心钢管混凝土长柱,运用ABAQUS有限元软件进行模拟,采用正交试验的分析方法,研究钢管壁厚、空心率及长细比对长柱轴压承载力的影响,结果表明,各因素影响能力顺序为:钢管壁厚>空心率>长细比。钢管壁厚每增加1mm,承载力增加约17%;空心率每增加0.08,承载力减少约9%;长细比每增加10,承载力降低幅度均小于1%。将有限元计算结果与现有相关规范中的叠加理论和统一理论计算结果比较表明,理论计算值较有限元模拟值偏小7%~9%。工程运用中选用统一理论进行计算,更偏于安全。

BFRP加固钢筋混凝土方柱抗震性能试验研究

对7根纤维布加固柱和1根对比柱进行了拟静力试验,通过各因素下钢筋混凝土方柱破坏现象的对比,以及各试件的荷载-变形曲线的分析,探讨了不同加固方式下钢筋混凝土柱的抗震性能,试验结果表明:玄武岩纤维布对钢筋混凝土方柱起到较好的约束作用,能限制裂缝的产生和开展,改善钢筋混凝土柱的最终破坏状态,大幅度提高钢筋混凝土柱的耗能性能和变形能力。

高潜水位采煤沉陷区人居环境与生态重构关键技术:以安徽淮北绿金湖为例

以两淮高潜水位矿区为代表的我国东部大量采煤沉陷积水区的形成,严重影响了煤炭资源型城市的可持续发展,特别是城中采煤沉陷区水土资源撂荒、生态系统紊乱、人居环境恶化已成为制约城市建设的三大瓶颈,严重阻碍了经济社会发展和生态文明建设。为解决煤炭资源型城市生态修复与可持续发展问题,通过分析高潜水位采煤沉陷区地表沉陷积水演化规律和生态损害特征,基于开采沉陷原理和“采复一体化”理论,提出了地表沉陷积水动态预测方法,构建了沉陷区地形改造分区重构数学模型;研发了沉陷区边采边复施工、水循环与水资源调控、建筑分区设计、水土流失控制与基质改良、水陆复合生态系统重构等关键技术;探索了城中采煤沉陷区人居环境与生态一体化治理新模式,并以淮北绿金湖沉陷区为工程背景,开展了工程实践。研究表明:①融合Knothe时间函数和水量平衡模型参数,可实现开采任意时刻地表沉陷积水深度、积水面积、积水体积和最大库容的精准预测,最大相对误差为9.7%;②依据土方量平衡条件,建立了采前地形重构数学模型,将沉陷治理区划分为以地表沉陷盆地中央为中心、两侧对称的中央挖深、边界垫浅4个特征区域,土地闲置时间由14个月缩短至8个月,为高潜水位采煤沉陷区“挖深垫浅”超前治理提供了理论依据;③研发了环保疏浚退水及人工湿地尾水处理系统、底泥一体化机械深度干化系统、高填筑围埝多级装配式退水系统等成套施工关键技术,退水效率提高了17%,节约排泥场面积5260 m^(2);④提出了“平整地建筑-斜坡地水土保持-浅水区水生植被-深水区生态渔业”沉陷区分区治理技术,实现了沉陷区水土资源的100%高效利用;⑤与引江济淮、生态走廊、绿金城市等重大民生工程相结合,探索了集市场运作、科学修复、可持续运营于一体的沉陷区综合治理新模式,为城中采煤沉陷区生态环境治理和可持续发展提供了理论依据和技术参考。

松山河口水电站调压井灌浆作业平台吊装平台的设计

重点介绍了松山河口水电站调压井灌浆作业平台吊装的施工,以供同类工程参考。

甘肃汉坪咀水电站面板堆石坝挤压式边墙施工技术

挤压式混凝土边墙施工技术因其能明显提高垫层料的压实质量,以及简便、及时地提供上游坡面的防护等特点,已在水电工程建设中得到不断推广。中国水利水电第五工程局首先汉坪咀水电站面板堆石坝工程中在应用了这种技术。就边墙挤压技术在汉坪嘴水电站工程的应用实例,简要阐述了挤压式边墙施工技术在混凝土面板坝施工中的应用。