基于ROS的UR5机械臂控制系统设计

为方便机械臂在工业领域的应用和后续控制与可视化开发,提出一种基于ROS的机械臂控制系统,选择上位机与下位机,并确定通信协议。在上位机ROS中开发机械臂软件控制系统,构建避障检测、路径规划和通信协议等模块,并进行Rviz可视化处理,在上位机中通过TCP/IP通信将机械臂的关节信息发送给UR机械臂控制器,利用MoveIt!进行运动规划,完成对机械臂的控制。

基于物联网的现代农业监控系统设计与实现

为解决传统农业生产过程中管理效率低的问题,采用ZigBee网络设计基于物联网的现代农业监控系统。系统整体架构包括感知层、网络层和应用层,根据系统整体架构分别对系统硬件及软件模块进行设计与实现,其中在ZigBee网络MAC层协议里引入CSMA/CA算法提升信道资源的利用。通过上位机及App可视化界面充分利用物联网技术实现人机交互,对农业生产过程中温、湿度等多项数据进行监控,并根据监控数据对环境条件进行调整,提升农业生产过程中的管理效率。

大型转轮体铸造工艺研究

介绍了大型转轮体的新铸造工艺方法,在保证铸件质量的前提下,提高冒口的补缩效率,减少冒口的钢水量。

“互联网+”时代高职院校焊接专业教学资源共享平台建设分析

焊接技术是制造业的重要组成部分,随着工业和科学技术的发展,急需大批焊接技术应用型人才。但国内开办焊接专业的职业学校很少,毕业生数量极少。为了更好地整合并合理利用焊接教学资源,高职校应该利用先进的互联网技术,多校联合、校企联合共同建设信息化焊接专业教学资源共享平台,为学生、企业员工和社会人员提供学习焊接技术场所,提供“能学、辅教”的学习平台,更好地满足人民群众接受高质量教育的需求。本文就“互联网+”时代高职院校焊接专业教学资源共享平台建设的重要性以及存在的问题进行了分析,并提出了建设性意见,希望能对高职院校焊接专业教学资源共享平台建设提供借鉴。

高职院校焊接专业多样化建设与创新发展模式研究

高职院校是我国大型专业技能型人才的培养基地,在专业课程教育方面需要不断加强建设、创新发展。高职院校焊接专业教育任务和教育目标的实现存在较大的阻碍,报考焊接专业的学生数量较少,焊接专业人才培养效率较低。而社会各类生产制造行业、工程行业等都需要大量的焊接专业人才,高职院校需要就目前焊接专业运行发展中存在的问题,采取多样化建设措施,对其发展模式进行创新。

“1+X”证书制度下机电一体化专业群人才培养模式探究

"1+X"证书制度与原有的证书体系相比较,是制度上的重要创新。要使"1+X"证书制度真正的落地实施,职业院校要进行深入的改革,创新人才培训培养模式。文章以哈尔滨职业技术学院机电一体化专业群为例,分析了在"1+X"证书制度实施中人才培养模式存在的问题,并分享了哈职院机电一体化专业群针对具体问题制订的措施和实施后的效果,旨在为高职院校培养复合型技术技能人才提供思路与方法。

互联网背景下高职学生创业问题与对策研究

互联网技术的快速发展给各个领域的发展都带来了巨大的改变,对于高职学生来说,互联网时代为其创业带来了很多新的机遇。本文对互联网背景下高职学生创业的重要性进行了阐述,分析了互联网背景下高职学生创业存在的主要问题,最后探索了互联网背景下高职学生创业问题的相关对策。希望有助于高职院校、社会等为高职学生创业提供更多的支持,从而促进高职学生创业成功率的提升。

高职院校“1+X”证书制度实施路径与保障措施探究

"1+X"证书制度是职业教育制度的重大改革,促使职业教育作为一种类型教育走上良性发展的轨道。2019年初,国内的高职院校相继启动了"1+X"证书制度试点工作。文章对高职院校"1+X"证书制度试点的意义和实施路径进行探讨,并提出"X"证书实施过程中的一些保障措施,以此促进"1+X"证书制度能够更好地实施。

水轮机分瓣下环铸造及其组圆加工工艺

主要介绍了水轮机转轮分瓣下环的铸造工艺、热处理以及其划线、组圆、焊接、加工等工艺过程。根据实际生产条件,在保证铸件内部质量的同时有效控制了下环的变形,满足了加工的要求,从而保证了成品下环的产品质量和使用性能。

大型水轮机转轮用铸造马氏体不锈钢叶片的研制

针对大型水轮机转轮用铸造马氏体不锈钢叶片冶炼难度高,曲率大,型线复杂,易变形等特点,通过采用外包玻璃钢的叶片实体模样,严格控制化学成分,制定合理的工艺方案以及利用计算机模拟等措施,成功地生产出质量达到国际先进水平的大型水轮机转轮叶片。

校企深度合作开发高职工学结合特色教材探析

高职工学结合特色教材在专业建设和课程建设中具有重要作用,开发出实用的高职工学结合特色教材迫在眉睫。针对高职工学结合特色教材开发的实际问题,探讨了校企合作开发教材的重要性和必要性、开发工学结合特色教材的策略,并结合笔者开发教材的实践,进行了校企合作开发工学结合特色教材的探析。

机器人视觉伺服控制技术研究

本文在机器人视觉伺服控制技术研究过程中,分析机器人视觉伺服控制系统构成,探究机器人视觉伺服控制系统的视觉系统相关技术,提出机器人视觉伺服控制技术应用保障措施,为这一工作开展提供有益借鉴。

高职院校专业教学与创新创业实践深度融合的途径研究

高职院校的教学宗旨是为社会培养高素质的专业技能人才。为了保证学生的就业率,相应的教学内容大多都是以实践性为主,注重结合社会需求的变化来优化教学内容和形式。而从目前我国的教育机制来看,国家开始关注创新发展问题,鼓励大学生自主创业,提升国家的综合实力。因此,相关高职院校目前的教学重点是研究如何将专业教学与创新创业实践深度融合起来。本文主要结合当前的教学现状,研究有效融合专业教学与创新创业实践的可行途径。

碱性酚醛树脂砂在大型不锈钢铸件生产中的应用

大型不锈钢转轮铸钢件国产化进程刚刚开始,将碱性酚醛树脂砂应用到大型水轮机不锈钢铸造生产,其特点:游离甲醛低,气味小;不含N、P、S等有害元素;减少了表面裂纹倾向;适应性强,硬化速度快,硬透性好,可广泛应用到水轮机不锈钢铸件的生产过程中,讨论了北方温度、新旧砂比、砂回用方式、固化剂种类等因素对砂型强度的影响。

普通钢强制脱氧量浅析

我公司采用电弧炉熔炼消失模铸造用钢液,出现的一个突出问题是,由于要将氧含量降到20ppm（1ppm=10^-6）以下,因此造成冶炼时间长（约2h）,消耗大,从经济或生产效率讲不合算。

GE-390H汽轮发电机挡油环铸件铸造工艺研究

390-H汽轮发电机挡油环铸件是燃气轮机的部件,材料是Al-Sn系合金材料。在挡油环铸件上有一圈环板,其厚度仅为3 mm。

高职院校焊接专业教学资源库应用

随着经济发展水平的不断提升,高职院校教育教学水平得到了长足发展,高职院校教育已经成为国家教育今后的重点发展方向,高职院校职业教育课程和数字资源库建设已经成为今后职业教育教学的重点关注内容。高职院校焊接专业对于我国经济发展水平的提升具有重要促进作用。本文概述了高职院校焊接专业教学资源库建设思路,介绍了校企合作创新进行课程资源库建设,阐述了建立焊接专业教学资源数据库应用与服务长效机制,仅供参考。

大型铸钢件的保温补贴工艺研究

保温补贴替代金属补贴在大型铸钢件上的应用还很少。本文对文献中的保温补贴替代金属补贴情况下确定保温补贴厚度的E-δ/M关系进行了修正,使得结果更准确。并指出保温补贴的模数增强最大效果为砂型和保温补贴的蓄热系数之比,超出此范围后,增厚保温补贴也不再满足保温要求。选择了大型厚板型试件1 200 mm×1 200 mm×180 mm,设计并优化了其保温补贴工艺方案,模拟结果发现由于保温补贴厚度小于金属补贴,因此必须对冒口下部因采用保温补贴而暴露给砂型的表面采用保温补贴保温,否则补缩通道在冒口颈部易产生缩颈。分别采用金属补贴和保温补贴两种工艺方案浇注了铸件。对浇注板件的探伤和解剖表明,铸件内部无缺陷。浇注结果和数值模拟结果均表明保温补贴可以替代金属补贴。但大型铸钢件要求保温补贴具有高的耐热性能,否则容易导致铸件变形。

新安江水电站2^#机转轮增容改造研究

对新安江电站2#机增容改造方案进行了分析和论证,以A765转轮为基础转轮,利用CFD进行改型分析计算,在较短时问内确定了转轮及导叶的改型方案,最后通过试验证实各项指标达到了电站改造的要求。