基于PLC的农机控制系统可靠性研究

针对农机控制系统可靠性较低的问题,基于PLC系统对农机控制系统进行了设计,并对其可靠性进行了研究。该农机采用可编程控制器PLC进行控制,其硬件系统主要组成为踏板、方向盘、挡位和牵引装置等,软件系统对农机的自动导航和电-液悬挂系统进行控制。农机的可靠性评价采用模糊神经网络模型,通过确定神经网络结构、计算法方式和评价模型对农机进行可靠性评价。可靠性试验结果表明:基于PLC机器人的农机控制系统的可靠性较高,可以满足用户需求。

汽车总装淋雨测试线自动化控制系统的设计与应用

汽车总装淋雨测试线作为汽车生产过程中关键工序的环节,对于汽车密闭性指标有着非常重要的意义。阐述了三菱PLC系统在典型汽车总装测试线的设计与应用。从测试任务的提出,到PLC配置方案,到实现功能的设计开发,最终达到对淋雨测试线的自动化控制目的,从而为类似装置的通用性控制设计与应用提供了一套比较完整的系统解决方案。

柴油机数字式调速系统模型建立及仿真分析

介绍了一种柴油机数字式调速系统数学模型的建立及仿真分析方法,通过对PID的常规算法和几种改良算法进行了仿真分析,根据仿真的结果,可为柴油发电机组转速控制算法的设计奠定基础。

基于S7-300PLC的生活污水自动控制系统设计

介绍生活污水处理系统的工艺流程,重点阐述基于西门子S7-300 PLC的污水处理自动控制系统的组成,以及系统的硬件配置和软件设计。

基于智能视觉系统的THMSRB-3型平台工件检测技术的应用

根据THMSRB-3型平台机械手抓取工件的特征及数据分析,提出一个基于智能视觉系统应用的整体方案。对这个方案的结构原理以及智能视觉系统组成部分做了具体的分析。应用结果表明,使用智能视觉系统可以更方便、更精确、更准确实现对工件的检测,缩短工件检测时间,提高工作效率。

基于S7-200可编程控制器的一拖三供水系统设计

介绍了用SIEMENS PLC S7-200控制变频恒压供水系统的完整设计,详细阐述了控制系统的主电路设计、电控系统的原理设计、系统程序设计,在这个设计中,电控系统和系统的PID控制均由S7-200完成。

S7-200系列PWM的应用问题之探讨

针对S7-200系列宽度可调脉冲输出(PWM)应用中由于控制字节出错导致控制功能无法实现的问题进行了探讨,对控制字节进行了修改,并通过实验进行了验证,实现了控制功能。

一种提高柴油机瞬态特性的负载预感装置设计与应用

传统柴油发电机组调速系统在承受现代频繁冲击性负载时要求瞬间频率调整率难以控制在3%以内,根据电反应速度快于机械惯性的原理和前馈控制原理,在传统的转速控制系统中增加了负载电流检测单元和负载预感装置,可提前增加柴油机的供油量,起到前馈控制作用,达到提高柴油机的瞬态特性,设计完成一种可提高柴油机瞬态特性的负载预感装置,并通过实物制作与应用测试,达到较好的效果。

PROFIBUS-DP总线在柔性自动化生产系统中的应用

介绍基于PROFIBUS-DP总线的柔性自动化生产系统,重点阐述了柔性自动化生产的系统组成、硬件组态及系统程序结构。实践证明,PROFIBUS总线以其具有可靠性高、开放性好、扩展性好和速度快等特点在柔性制造行业将会有良好的推广价值和应用前景。

NachiMZ04机器人在智慧工厂中的运动仿真与轨迹规划

本文在Matlab环境下,利用机器人运动学原理对NachiMZ04机器人的参数进行运动分析,并利用Matlab Robotic Toolbox对NachiMZ04机器人进行三维建模、运动学分析,通过实验证明了其正确性;在智慧工厂应用中进行了轨迹规划,并通过规划运动的动态图、关节曲线图以及机器人末端轨迹得出达到了预期效果的结论。

中国制造2025:机电一体化技术专业的机遇

机电一体化技术专业是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物,是微电子技术、计算机技术、控制技术、光学与机械技术的交叉融合,是制造业实现自动化生产的基础,是智能装备制造、汽车制造等各类制造业的关键技术,在技术革新、产业变革、企业转型升级、信息经济发展等方面具有重要作用,是国家战略性发展的基础专业。

以企业需求为主导的机电专业特色的建设——以江西机电职业技术学院机电技术工作室为例

本文通过企业调研,分析企业岗位需求,并根据江西机电职业技术学院机电一体化专业的特点,成立了机电一体化技术工作室,确立了＂尽可能做到毕业生和企业岗位的无缝对接＂为工作室的目标,编写相关教材,采用教、学、做一体化、信息化等先进的教学方法,从而探讨了以企业需求为主导的机电专业特色的建设。