基于GPS/北斗导航的垃圾桶搬运复合机器人设计与实现

为实现复合机器人在室外复杂环境下准确快速地回收垃圾桶,本文设计了一种基于GPS/北斗导航的垃圾桶搬运复合机器人。复合机器人将智能车和机械臂融为一体,由激光雷达与GPS/北斗导航为其自动规划路线,利用OpenMV视觉模块识别不同种类垃圾桶,采用可以选择多种工作模式的数字舵机,辅助机械臂定位抓取系统,实现精准地抓取垃圾桶,提高城市垃圾处理的智能化水平,最终实现城市环境的可持续发展。