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恒压控制在平衡机械手中的运用 被引量:2
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作者 戴进斌 叶荔津 《起重运输机械》 北大核心 2006年第1期47-50,共4页
关键词 恒压控制 机械手 力平衡 操作人员 连杆机构 设计思路 工作原理 平衡式 体力劳动 生产效率
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恒压控制在平衡机械手中的运用 被引量:2
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作者 戴进斌 江妹宝 +1 位作者 马钟榕 叶荔津 《机电技术》 2004年第2期68-72,共5页
通过分析恒压控制助力平衡机械手的工作原理,对气路进行深入的探讨,对连杆机构进行详细的力学分解,提出了改进建议,我们希望通过本文能够使同行理解平衡机械手的工作原理,为今后的设计改进工作提供一个基本的依据。
关键词 恒压气动控制 平衡机械手 数值计算
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