北京市全球卫星定位综合应用服务系统

阐述北京市全球卫星定位综合应用服务系统的组成、功能,探讨实时差分数据的发布和原始数据的存储等关键技术,并介绍其提供的服务和具有的特点。

基于北斗卫星载波相位平滑伪距的列车定位方法

随着我国北斗卫星导航系统的建设,北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力。列车在铁路线上存在轨道占用区分的需求,北斗民用伪距定位对并行股道占用情况难以精确定位识别。采用北斗实时载波相位定位精度高,但需近距离基准站的差分信号和模糊度解算,不利于大范围内的实时应用。因此,本文结合北斗卫星伪距的无模糊度和载波相位的高精度特点,提出一种基于北斗载波相位平滑伪距的列车定位方法。该方法首先利用北斗组合相位伪距法探测与修复载波数据周跳,并采用修复后的载波相位数据平滑伪距。文中推导北斗载波相位平滑伪距的原理,分析不同平滑方法的特性和对应的噪声检验公式。采用实测数据计算两种平滑方式得到的结果表明:本文提出的方法能够有效快速探测与修复周跳,平滑伪距精度优于0.2m,满足北斗导航系统在铁路列车定位中的精度要求。

基于自适应粒子滤波的北斗卫星信号周跳探测

在北斗卫星载波相位定位确定模糊度之前,载波相位数据首先需要进行周跳的探测与修复。由于误差的影响,载波观测方程具有非线性、非高斯的特性,使用一般的线性滤波法探测周跳有其局限性。本文提出利用非线性、非高斯的自适应粒子滤波探测周跳的方法。在对周跳探测原理和计算过程分析的基础上,结合北斗卫星观测方程,建立了北斗卫星相位周跳探测模型。本文方法经实测数据计算,能够满足北斗卫星周跳探测及高精度定位的需求。通过与卡尔曼滤波方法进行比较,进一步验证了自适应粒子滤波周跳探测模型具有初始化简单、精度高、收敛速度快等特点。

利用北斗单星三频载波数据估算码偏差的方法

卫星导航系统码间硬件延迟偏差是电离层解算的主要误差来源,在高精度定位时,码偏差需要加以计算和消除.本文提出了通过北斗单星三频无电离层组合、线性回归假设及载波硬件延迟模型进行估算北斗接收机载波相位码偏差的方法,直接计算接收机的码偏差.通过采用实测的北斗单星三频载波数据,验证了该方法对于码偏差大于1μs时是有效性的.此方法提高了北斗二代测试期间数据质量分析水平,增强了北斗接收机软硬件的开发测试能力.

基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法

列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程融合法探测周跳,利用自适应卡尔曼滤波对多观测方程分别进行探测,得到相应的探测结果和协方差矩阵,并通过加权最小二乘法进行融合,求得最优的周跳结果.经实测数据计算,本文提出的方法能够判别北斗卫星的钟跳和周跳,同时具有减小误差影响,提高特殊组合情况下的周跳探测能力,且探测精度高.

北京市全球卫星定位综合应用服务系统概述

介绍了“北京市全球卫星定位综合应用服务系统”的组成、功能，探讨了实时差分数据的发布和原始数据的存储等关键技术，并介绍了其提供的服务和具有的特点。

虎门大桥GPS(RTK)实时位移监测方法研究

由于大跨度悬索桥和斜拉桥的结构特点 ,实时监测台风、地震、车载及温度变化对桥梁变形的影响显得越来越重要。如何获取实时位移并将所得的数据进行安全分析 ,成了大桥安全性研究的另一课题。本文介绍了利用 GPS(RTK)

基于GPS(RTK技术)的虎门大桥位移实时监测数据分析

由于悬索桥跨度大 ,台风、地震、车载和温度变化对桥梁变形影响很大 ,对大桥实时监测 ,获取桥梁在上述环境下的工作状况 ,验证结构的抗风、抗震分析的特征参数 ,成为大桥安全性研究的重要课题。本文比较了几种常用的位移监测方法 ,给出 GPS(RTK)技术对位移进行实时监测的特点 ,并对虎门大桥的 GPS监测数据进行了分析。

GPS连续运行参考站网数据存储

分析GPS连续运行参考站网观测数据需求 ,提出基于关系数据库技术的实时数据存储与应用服务方案 ,该方案在北京市全球卫星定位综合应用服务系统中开发实现。这种数据存储管理方式较传统文件存储管理方式 ,具有数据组织灵活、并发共享性好、实时性强、检索管理方便等优点 ,是现代计算机、网络。

北京市空间数据采集的基础设施

“北京市全球卫星定位综合应用服务系统”是北京市空间信息的基础设施项目。系统将在北京地区建立由28个新建地面GPS基准站和2个国家地壳运动监测网络站组成的地面连续观测网。它涉及各种硬件．管理控制软件、通信传输．网络系统．数据库．应用软件等众多领域，是集设计、开发、集成为一体的综合应用服务系统。

GPS水汽含量自动处理系统的研究及应用

随着北京全球定位系统（GPS）综合网的建设，以及地基GPS水汽反演技术的不断成熟，建立实时GPS数据下载和水汽自动处理系统．可提供气象科学研究所需的数据资料，为地基GPS气象学的业务化提供技术支持。本文介绍地基GPS反演水汽的基本原理及北京市GPS综合网的水汽含量自动处理系统，并利用该系统对2004年7月10日北京的一次强降水过程的大气水汽含量进行了反演。结果表明：在暴雨发生前3～4小时左右，GPS测量的气柱水汽含量在两小时内突增了6—7mm，很好地预示了其后的降水过程。可见该系统反演的全天候大气水汽场．可为准确监测和预报突发性强降水提供有意义的指标。

GPS水汽监测中卫星轨道处理分析

轨道误差是GPS水汽监测的重要误差来源,对轨道误差对水汽监测的影响进行分析,并研究Neville算法在预报精密星历轨道插值上的可行性,实现近实时水汽监测的轨道插值处理,为水汽监测奠定基础。

基于Web的GPS原始观测数据服务

本文讨论了基于 Web 的 GPS 原始观测数据服务概念并给出了一种实现方案。授权用户通过这个系统用计算机浏览器随时能够得到 GPS 连续运行参考站原始观测数据,与用户流动站同时段观测数据联合处理后,可以得到测点精密解算结果。

小区域GPS车辆管理系统的若干问题探讨

针对小区域的车辆管理系统 ,为提高车辆定位精度和无线电频率资源利用率 ,提出了 GPS位置反向差分技术。重点介绍了GPS位置反向差分的数学模型及系统构成 ,并介绍了地图匹配的算法 。

北京市CORS网基准站数据处理与精度分析

应用GAMIT软件对北京市CORS网基准站数据进行了处理,分析研究了基准站坐标及速度场的变化规律,并给出了基准站坐标和速度场精度的统计分析结果。结果显示:坐标分量的变化趋势为线性;坐标残差的变化为随机曲线;N,E方向精度优于2 mm;高程方向精度优于5 mm;基准站运行稳定。

青岛海湾大桥GPS水准拟合研究

利用传统最小二乘法和移动最小二乘拟合GPS水准曲面的方法,结合青岛海湾大桥工程,分析拟合点的选取及权函数的确定,然后利用首级控制网内的9个大桥首级控制点进行水准拟合,得出水准拟合方程,并采用两种方式来检验拟合方程在大桥区域内的拟合精度。通过研究青岛海湾大桥水准问题,为其他大型桥梁工程的GPS水准拟合提供参考。

“互联网+”智能化辅助器具评估与适配服务体系构建研究

目的构建“互联网+”智能化辅助器具评估与适配服务体系。方法基于《国际功能、残疾和健康分类》,从全民健康覆盖健康服务体系要素出发研究利用新一代信息技术建立辅助器具评估与适配服务体系,并分析实现“互联网+”、智能化的路径。结果提出辅助器具评估与适配服务体系架构。结论建立了利用新一代信息技术的新型辅助器具评估与适配服务体系架构。

残疾人信息融合模式探索

新时代下,以移动互联网、大数据、人工智能、物联网为代表的新一代信息技术日新月异,给国家经济发展和人民生活带来了重大而深远的影响,同样也给残疾人事业带来了新的机遇和挑战。运用残疾人信息融合可以提供更加精准化、精细化、个性化的服务,为残疾人融入社会带来新的机遇。对新时代残疾人信息融合模式进行探索,分析了残疾人信息融合的内涵,提出残疾人信息融合的实施路径,并总结我国的应用实践,在此基础上展望未来发展方向。