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288例他杀案件统计学分析 被引量:4
1
作者 戴金桥 孟祥志 +1 位作者 李学建 明媚 《数理医药学杂志》 2007年第2期195-196,共2页
关键词 统计学分析 他杀 案件 致人死亡 社会治安 特征比较 社会问题 收集整理
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死后鼠咬伤的鉴别(附3例报告) 被引量:1
2
作者 戴金桥 《医学新知》 CAS 2007年第4期235-235,共1页
1案例资料 1.1案例1 青年女性尸体,死后48 h被发现。尸表检查见:右侧面颊部及右眼内眦分别有6cm×7cm、3cm×2cm大小片状软组织缺损,深达筋膜,损伤表面深浅不一,创缘不规则,损伤组织边缘不整齐,呈细小锯齿状。
关键词 死后 鼠咬伤 鉴别 案例资料 损伤组织 软组织缺损 青年女性 面颊部
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青少年杀人案特点及法医学检验 被引量:2
3
作者 罗小兵 刘军训 戴金桥 《刑事技术》 2008年第5期65-66,共2页
关键词 青少年 杀人案 法医学检验
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基于18-传感器数据手套手部交互模型的建立 被引量:16
4
作者 高龙琴 王爱民 +1 位作者 黄惟一 戴金桥 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期523-527,共5页
虚拟现实技术应用到遥操作机器人系统中可以克服通信时延对系统的影响,其交互设备数据手套用作遥操作机器人系统的主端控制装置可以在人机交互中充分发挥手的自然性和灵巧性.介绍了美国Immersion公司生产的CyberGlove的特点及使用方法,... 虚拟现实技术应用到遥操作机器人系统中可以克服通信时延对系统的影响,其交互设备数据手套用作遥操作机器人系统的主端控制装置可以在人机交互中充分发挥手的自然性和灵巧性.介绍了美国Immersion公司生产的CyberGlove的特点及使用方法,接着分析了人体手部的生理结构,将手部运动自由度分解为手部姿态22个自由度和空间位置6个自由度.在建立虚拟手部模型的基础上,以具有18个传感器的数据手套作为手势输入设备,通过人体手部运动学模型建立了数据手套与虚拟手模型之间的联系,利用3DSMAX、OpenGL编程实现了人手与虚拟手模型的交互操作. 展开更多
关键词 传感器 数据手套 人机交互 OpenGL虚拟现实
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适用于力反馈数据手套的被动力觉驱动器 被引量:7
5
作者 戴金桥 王爱民 +1 位作者 宋爱国 李建清 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期123-127,共5页
为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特殊性能,设计了一... 为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特殊性能,设计了一种被动力觉驱动器;介绍了该驱动器的结构和实现原理,利用电磁场有限元分析方法分析了驱动器的电磁特性,在此基础上建立了驱动器的动力学模型,讨论了输出力的动态范围并进行初步实验验证.最后利用研制的驱动器原型构建了单手指力反馈数据手套并进行了初步实验.实验结果证明,基于磁流变液的被动力觉驱动器利用流体传递力,增加了输出力的稳定性,多旋转片结构使输出力增大2倍,并具有安全性好、力再现范围大等优点. 展开更多
关键词 被动力觉驱动器 磁流变液 力反馈数据手套
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基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器 被引量:9
6
作者 戴金桥 王爱民 宋爱国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期358-362,368,共6页
提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型,分析了其性能并... 提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型,分析了其性能并将其应用于移动防化机器人上,建立了机械手肩关节振动模型并对振动衰减进行了仿真分析.最后,研制了样机并进行了振动控制实验,实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 柔性机器人 半主动控制 振动控制阻尼器 磁流变液
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Novel magneto-rheological fluid damper for passive force/torque feedback 被引量:9
7
作者 戴金桥 宋爱国 王爱民 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2007年第1期70-74,共5页
The damper is capable of providing a continuously variable dampering force/torque in response to a magnetic field. It consists of an upside cap and an underside cap with a rotor located between them, the magneto-rheol... The damper is capable of providing a continuously variable dampering force/torque in response to a magnetic field. It consists of an upside cap and an underside cap with a rotor located between them, the magneto-rheological (MR) fluid is filled into the gaps between the rotor and the caps. When the viscosity of the MR fluid increases under the influence of the magnetic field, the movement of the rotor will be resisted. The output torque is made up of the torque caused by the magnetic field, the torque caused by the plastic viscosity of the MR fluid, and the torque caused by the coulomb friction. The viscous torque can be calculated by a simple method and the frictional torque can be obtained by experiments. The torque dependent on the magnetic field is obtained by electromagnetic finite dement analysis. Experiments are done on the damper prototype and the validity of the design is verified. 展开更多
关键词 force/torque feedback magneto-rheological fluid DAMPER electromagnetic finite element analysis
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一种被动力反馈阻尼器及其模型研究 被引量:2
8
作者 戴金桥 俞阿龙 +1 位作者 王爱民 徐宝国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期484-489,共6页
根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对... 根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对于壳体转动时阻尼力连续快速变化,分析了阻尼器阻尼力构成及其可控性,运用较为简化的方法建立了阻尼器的逆动态模型,利用研制的阻尼器原型设计了实验系统并进行了挤压柔顺性物体和碰撞刚体力反馈实验,实验中阻尼器能够实现大范围的力觉反馈,因此表明设计方法有效、模型正确。 展开更多
关键词 阻尼器 力反馈 磁流变液 简化逆动力学模型
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虚拟手术训练力觉交互技术的现状与趋势 被引量:2
9
作者 戴金桥 俞阿龙 +1 位作者 孙红兵 徐宝国 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1-4,12,共5页
虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题,提高临床手术的安全性和治愈率起着积极的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上,阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展,针对目前虚拟手术训练交互装置存在的问题,提出... 虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题,提高临床手术的安全性和治愈率起着积极的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上,阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展,针对目前虚拟手术训练交互装置存在的问题,提出了建设性的解决方案,并分析了其发展趋势和应用前景。 展开更多
关键词 虚拟手术训练 力觉交互装置 智能材料 主/被动混合驱动
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基于有/无源混合执行器的力觉交互装置 被引量:1
10
作者 戴金桥 王爱民 +1 位作者 宋爱国 张小瑞 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第6期686-690,共5页
针对虚拟现实系统中由有源或无源执行器单独驱动的力觉交互装置存在体积大、安全稳定性差和无法主动给操作者施加力等问题,提出了一种由有/无源混合执行器共同驱动的力觉交互装置.在分析无源流变电机结构、实现原理和性能的基础上,研究... 针对虚拟现实系统中由有源或无源执行器单独驱动的力觉交互装置存在体积大、安全稳定性差和无法主动给操作者施加力等问题,提出了一种由有/无源混合执行器共同驱动的力觉交互装置.在分析无源流变电机结构、实现原理和性能的基础上,研究了基于无源流变电机/有源电机力觉交互装置的设计方法,其结构特点是输出力在有源电机和无源流变电机的共同驱动下产生.提出了基于混合执行器的力觉交互装置控制方法,构建了力觉交互平台并进行了实验研究.实验结果表明,基于有/无源混合执行器的力觉交互装置,不仅克服了基于有源或无源执行器力觉交互装置的缺点,还具有高保真性和输出力可控制范围大等优点. 展开更多
关键词 力觉交互 有源执行器 无源执行器 有/无源混合 共同驱动 流变电机 控制方法 虚拟现实
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两自由度康复训练交互装置 被引量:2
11
作者 戴金桥 俞阿龙 +1 位作者 王爱民 徐宝国 《测控技术》 CSCD 2015年第6期59-62,共4页
针对手部康复训练设备主要由主动驱动器驱动导致的安全稳定性差、容易造成二次伤害等问题,设计了一种用于手部康复训练的被动驱动交互装置。首先简单介绍了被动驱动器的结构、实现原理,在此基础上提出了一种两自由度手部康复训练交互装... 针对手部康复训练设备主要由主动驱动器驱动导致的安全稳定性差、容易造成二次伤害等问题,设计了一种用于手部康复训练的被动驱动交互装置。首先简单介绍了被动驱动器的结构、实现原理,在此基础上提出了一种两自由度手部康复训练交互装置设计方法,该交互装置在支架上设置两根相互垂直并处于同一平面的轴,轴的两端分别连接被动驱动器和数字编码器,手柄在两轴的驱动下能在两雏空间内运动并产生两自由度的力。接着分析了手柄受力与被动驱动器输出力的变换方法,最后设计康复游戏,与研制的交互装置配合,开展了脑卒中患者的康复训练试验,试验结果验证了康复训练交互装置对于手部康复训练的有效性。 展开更多
关键词 交互装置 康复训练 被动驱动器 磁流变液
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一种新型的力反馈实现方法 被引量:6
12
作者 王爱民 戴金桥 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期414-419,共6页
针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种实现力反馈新技术.电流变液是一种智能材料,在电场作用下其流变学特性如粘度能够在几毫秒时间内发生连续可逆的变化.利用电流变液的这种特殊性能,采用类似汽缸和活塞的结构设计了一种... 针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种实现力反馈新技术.电流变液是一种智能材料,在电场作用下其流变学特性如粘度能够在几毫秒时间内发生连续可逆的变化.利用电流变液的这种特殊性能,采用类似汽缸和活塞的结构设计了一种力反馈装置,汽缸与活塞分别作为电场的两极,它们之间充满电流变液,当有电场存在时电流变液粘度发生变化,从而阻碍活塞相对汽缸的运动,产生连续可调的阻力.阐述了力反馈装置的设计方法,建立了结构模型和动力学模型,提出了由该装置实现的力反馈数据手套及其控制方法,最后进行虚拟碰撞实验验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 力反馈 电流变液 数据手套 虚拟现实
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虚拟现实的力触觉交互技术发展现状与趋势 被引量:9
13
作者 王爱民 戴金桥 《测控技术》 CSCD 2007年第10期1-3,共3页
虚拟现实通过模拟人的视觉、听觉、力触觉等,使人处于一种与真实世界非常逼真的虚拟世界中,来感受、体验和评价虚拟世界中的场景和设备。力触觉在虚拟现实环境中有其突出优越性,力触觉使得虚拟现实环境变得真实,是唯一的既可接受周围环... 虚拟现实通过模拟人的视觉、听觉、力触觉等,使人处于一种与真实世界非常逼真的虚拟世界中,来感受、体验和评价虚拟世界中的场景和设备。力触觉在虚拟现实环境中有其突出优越性,力触觉使得虚拟现实环境变得真实,是唯一的既可接受周围环境输入又可以对周围环境输出的感知通道,可极大增强可视化表达的效果。虚拟现实的力触觉交互技术包括力触觉再现技术和虚拟环境的力触觉建模。介绍了这两方面的发展现状、存在的问题和今后的发展趋势。 展开更多
关键词 虚拟现实 力触觉再现 力触觉建模 交互
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基于液体智能材料的被动力反馈数据手套 被引量:8
14
作者 王爱民 戴金桥 《测控技术》 CSCD 2007年第11期10-12,共3页
磁流变液体是一种液体智能材料,在磁场作用下,其流变学特性能在毫秒级时间内发生剧烈的变化。利用磁流变液体的特殊性能,设计了一种新型力反馈数据手套。详细地阐述了组成该新型数据手套的力反馈装置,包括其原理、结构和控制电路等。在... 磁流变液体是一种液体智能材料,在磁场作用下,其流变学特性能在毫秒级时间内发生剧烈的变化。利用磁流变液体的特殊性能,设计了一种新型力反馈数据手套。详细地阐述了组成该新型数据手套的力反馈装置,包括其原理、结构和控制电路等。在遥操作机器人系统中,利用这种新型力反馈数据手套,操作者能够在本地虚拟环境中,充分获取和控制机器人与环境之间相互作用,实现良好的力觉临场感。 展开更多
关键词 力反馈 磁流变液 数据手套 遥操作机器人
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基于数据手套的力觉再现装置的设计 被引量:6
15
作者 戴金桥 王爱民 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第3期359-362,共4页
以CyberGlove数据手套为对象 ,通过一组特殊的机械结构、微电机及控制电路 ,使其具有力觉再现功能。在遥操作中 ,利用这种数据手套 ,结合图形仿真 ,操作者能够在本地虚拟环境中 ,充分掌握远地机器人与真实环境相互关系 ,实现良好的力觉... 以CyberGlove数据手套为对象 ,通过一组特殊的机械结构、微电机及控制电路 ,使其具有力觉再现功能。在遥操作中 ,利用这种数据手套 ,结合图形仿真 ,操作者能够在本地虚拟环境中 ,充分掌握远地机器人与真实环境相互关系 ,实现良好的力觉临场感。 展开更多
关键词 数据手套 遥操作 力反馈 力觉临场感
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一种基于电流变液体的力反馈装置 被引量:2
16
作者 王爱民 戴金桥 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期774-777,共4页
针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种基于电流变液体力反馈装置的设计方法.该装置的核心材料是一种新型智能材料电流变液体,在施加电场的情况下,其流变特性如粘度会发生剧烈的变化.着重叙述了装置的实现原理、结构模型,分... 针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种基于电流变液体力反馈装置的设计方法.该装置的核心材料是一种新型智能材料电流变液体,在施加电场的情况下,其流变特性如粘度会发生剧烈的变化.着重叙述了装置的实现原理、结构模型,分析了装置各参数对反馈力的影响,设计出装置结构并在此基础上对装置进行了力学实验,实验结果证明了文章所提出的力反馈实现方法的有效性. 展开更多
关键词 力反馈 装置 虚拟现实 电流变液体
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人机交互中的力/触觉设备进展综述 被引量:11
17
作者 王爱民 戴金桥 《工业仪表与自动化装置》 2007年第2期14-18,25,共6页
在虚拟现实和遥操作系统中,力/触觉接口是非常重要的人机交互设备。目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等,这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈居多,也有基于液体... 在虚拟现实和遥操作系统中,力/触觉接口是非常重要的人机交互设备。目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等,这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈居多,也有基于液体智能材料的被动式力觉反馈。触觉的实现方法主要有由电磁(螺线管、发声线圈)驱动的机械振动,压电晶体、形状记忆合金驱动的探针阵列,气动系统,热力泵(塞贝克效应)系统等。 展开更多
关键词 力/触觉再现 力/触觉装置 虚拟现实 临场感
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新型智能材料在力/触觉反馈中的应用 被引量:3
18
作者 戴金桥 王爱民 《测控技术》 CSCD 2007年第7期3-6,共4页
新型智能材料电/磁流变液在电/磁场作用下,能够在几毫秒时间内由牛顿流体状态变为半固体状态。在简单介绍电/磁流变效应产生机理、特点的基础上,阐述了国内外几种典型的基于电/磁流变液体的力/触觉反馈设备的原理、结构和应用,比较了电... 新型智能材料电/磁流变液在电/磁场作用下,能够在几毫秒时间内由牛顿流体状态变为半固体状态。在简单介绍电/磁流变效应产生机理、特点的基础上,阐述了国内外几种典型的基于电/磁流变液体的力/触觉反馈设备的原理、结构和应用,比较了电/磁流变液的优缺点,总结了基于电/磁流变液设备的优势和存在的问题,展望了应用前景。 展开更多
关键词 力/触觉反馈 电流变液 磁流变液 设备
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项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的应用 被引量:8
19
作者 戴金桥 俞阿龙 孙华军 《中国教育技术装备》 2015年第16期83-85,共3页
介绍智能仪器设计课程特点及目前该课程教学中存在的问题,给出项目驱动法教学的概念及对其内涵的理解,在此基础上详细介绍项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的实施情况,总结运用该教学方法取得的成效,分析存在的问题,并提出对策。
关键词 项目驱动法 智能仪器设计 测控技术与仪器专业 实践教学
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以项目教学为载体的《EDA技术》教学改革探索与研究 被引量:3
20
作者 孙华军 于海春 +1 位作者 戴金桥 景绍学 《科技视界》 2019年第13期90-91,89,共3页
传统的教学模式通常主要进行知识传授,理论和实践教学脱节严重。本课题组以项目式教学为载体,改革原《EDA技术》的教学模式和教学方法,优化组合教学环节,合理设计教学内容,融“教、学、做”为一体,结合工科专业工程应用型人才培养需求,... 传统的教学模式通常主要进行知识传授,理论和实践教学脱节严重。本课题组以项目式教学为载体,改革原《EDA技术》的教学模式和教学方法,优化组合教学环节,合理设计教学内容,融“教、学、做”为一体,结合工科专业工程应用型人才培养需求,强化学生实践能力培养,使本专业学生的人才培养更吻合企业岗位用人需求。 展开更多
关键词 项目教学法 EDA CPLD
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