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题名基于树莓派的智能抓取小车系统设计与实现
被引量:1
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作者
戴镖
康钦清
杨鑫
何学良
李松
刘巧玲
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机构
湖南涉外经济学院信息与机电工程学院
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出处
《无线互联科技》
2020年第17期94-95,共2页
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基金
2019年湖南涉外经济学院大学生创新创业训练计划项目,项目名称:湖南涉外经济学院自动化校级一流本科专业建设项目,项目编号:[201954]。
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文摘
随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注。为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车。小车通过摄像头采集当前环境信息,传递至手机或者电脑端,用户确定抓取目标的位置,控制机械手完成物品抓取。文章设计中选取树莓派开发板,实现了小车的遥控控制、循迹避障、可视化抓取等操作。增加的两个反射式红外线光电传感器,提升了单一超声波避障模块的避障效果。本设计借助机械臂以及摄像头,使小车能实现对物体的远程观察及抓取,使用户的日常生活更加便利。
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关键词
机械臂
智能小车
树莓派
循迹避障
遥控抓取
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Keywords
mechanical arm
smart car
RaspberryPi
track avoidance
remote control grab
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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