导航计算机测试系统的研究与实现

在分析了某型捷联惯性导航计算机的测试需求的基础上,提出了基于FPGA+PCI架构的嵌入式导航计算机测试系统方案。系统的运行由上位机程序通过PCI总线控制,接口扩展通信板卡作为系统主要的硬件设备,由FPGA实现各个测试通信接口的扩展任务。主要研究了系统总体设计方案,并对系统的软硬件进行了设计,通过系统测试验证了设计的正确性。

室内微型组合导航计算机设计

通过对室内导航技术的分析,结合嵌入式控制技术和和微机电系统(micro electro mechanical systems,MEMS)技术,提出了基于MEMS惯性/视觉的室内微型组合导航计算机设计方案。该方案以室内导航的性能需求为基础,设计了以MEMS惯性传感器和摄像头为主要传感器电路,并融合各模块数据完成了计算机系统设计。测试结果表明该系统能够正确采集前方障碍物的距离信息和运动信息,体积小,可靠性高,满足室内导航的要求。