消防救援队员的职业体能特征与训练发展理路——在“全灾种、大应急”背景下

面对“全灾种、大应急”的消防救援发展需求,转制后消防救援队员职业体能的科学化训练将成为提升其战斗力的关键。研究揭示了转制后消防救援队员实战体能的负载性、快速性、垂直性、易损性、持久性特征以及实战体能的需求,并对队员体能训练的现实问题进行深入分析,提出新时期消防救援队员体能训练的“专业化、实战化、职业化”发展理路,为消防救援队伍体能训练的科学化发展夯实基础。

基于多功能无人机的飞控技术研究

无人驾驶飞机简称为"无人机",英文缩写为"UAV"。在复杂环境下并且拥有多约束条件当中,从多个不同方面进行研究,从而提高无人机自主飞行能力。从跟踪控制角度出发,应用模型预测控制和深度学习等理论方法,并深入六轴旋翼飞行器的控制系统,提出了满足多种约束条件PID控制器设计方法。从轨迹规划角度研究,轨迹路径的寻找采用合适的算法提高其性能并推广到商业当中,设计了满足各种约束条件的飞行轨迹规划策略。以高标准制造工艺,高质量的制造方法,实现稳定可靠的飞行功能;与此同时开发具有丰富的外接资源为用户提供了无人机的可编辑功能,是中小型无人机的理想选择。

用情感互动,换家校同频——协同视域下的家校情感互动策略研究

为提升中小学家校互动的质量,本文以奥尔特曼和泰勒的人际互动四阶段理论为基础,结合实际案例,对有效的家校互动策略做了探析。积极的情感互动能够促进家校的相互激励,从而建立良好的家校关系。依据人际关系建立和发展的规律可将家校情感互动划分为初识、情感探索、情感协调、情感维系四个阶段。在这四个阶段中,教师分别可以通过印象管理策略建立起在家长心目中的信任感;通过角色扮演策略获取家长的认同感;通过交流磋商策略赢得家长的理解和支持;最后通过维护修缮策略取得家长的持久信赖。