影响铸铁热疲劳抗力的因素

在热交变应力的作用下，热疲劳是铸铁工件的主要失效形式之一。本文综述了影响铸铁热疲劳抗力的诸因素。

面向3C产品装配的高速冗余度机器人系统研究

针对3C产品高速装配领域,以平面3R冗余度机器人为研究对象,提出了一种驱动单元集中布置的传动方案,保证了机器人的快速性和稳定性.在Solid Works环境下,对平面3R冗余度机器人进行了三维模型设计,并联合Matlab软件中的Sim Mechanical插件完成机器人动力学建模及分析.采用D-H方法建立平面3R冗余度机器人运动学模型,基于此模型提出了一种针对冗余度机器人的避障路径规划算法,利用冗余运动链的自运动在零空间实现障碍回避.通过对平面3R冗余度机器人的仿真实验验证算法的有效性.

“金砖五国”贸易分析及对中国的启示

近年来,金砖五国——中国、巴西、俄罗斯、印度与南非经济飞速发展,五国GDP占世界总GDP的18%。本文利用国际贸易中常用的指数以及引力模型分析金砖五国对OECD国家的出口。结果表明五国之间的贸易密切程度逐渐增强,而对OECD三十国的出口所受影响因素不同。通过五国的分析找出对中国贸易经济转型的启示,有利于中国长远发展。

影响我国入境旅游业发展主要因素的实证研究

旅游业是我国服务贸易中的支柱产业,2005年我国旅游服务出口占我国服务贸易出口的39.4%,是所有部门中比重最高的。从1995年我国入境旅游人数为588.67万人到2007年的2610.97万人,我国旅游服务行业发展速度十分迅速,虽然2008、2009年的金融危机导致入境旅游人数有所下降,但是整个来华旅游的庞大市场还是没有缩减迹象的。因此了解影响外国居民来华旅游人数的因素对于调整我国旅游服务发展策略是有很大帮助的。文章以国内入境旅游市场作为研究对象,对我国入境游的有代表性的客源国进行了研究,通过分析相关的国内外研究综述,提出了我国入境旅游人数需求影响因素理论模型。我们选取了11个国家,利用线性模型对山东省入境旅游需求影响因素进行实证分析,得到了影响显著的因素;并在此基础上,分析入世以及SARS非典型因素对我国入境游人数的影响。在对这些实证分析结果的基础上,文章得出了一些对我国入境旅游市场进行目标定位、拓展山东省入境旅游市场的策略和具体措施。

基于DNN和属性数学的岩溶隧道突涌水风险预测

突涌水是岩溶隧道施工最常见的灾害,不仅会造成大面积涌泥塌方,支护设备等损毁破坏,甚至会造成大量人员伤亡,开展岩溶隧道突涌水灾害后果预测评估对保证隧道施工安全具有重要意义。为此,提出一种基于深度神经网络(DNN)和属性数学理论的岩溶隧道突涌水灾害预测方法,首先基于对国内外103条岩溶突涌水隧道的调查和总结,筛选了7个岩溶致灾因素和3个灾害后果特征指标,建立了包含489组岩溶隧道突水灾害信息数据库;其次,引入K均值聚类算法,根据致灾因素聚类结果和灾害后果将岩溶突涌水灾害划分为4个等级,并进一步分析了不同岩溶突涌水灾害等级对应的各致灾因素的分布区间;在此基础上,采用深度神经网络(DNN)、随机森林(RF)、K近邻(KNN)和AdaBoost四种算法进行岩溶隧道突涌水灾害等级预测,并根据属性数学理论实现了岩溶隧道突涌水灾害等级的概率预测;最后,对所提方法在湖北鸡公岭隧道等工程中进行了应用验证,将预测结果与实际情况进行对比分析,验证了所提方法的准确性和可靠性。相比以往岩溶突涌水灾害等级预测方法,所提出的结合深度神经网络和属性数学理论的岩溶隧道突涌水灾害预测方法不仅可实现对岩溶隧道突涌水灾害等级的自动划分,还可同时获得灾害等级发生的概率,对实际岩溶隧道突涌水灾害预测更为客观全面。