基于ABB-TRB1410的喷涂机器人应用

文章介绍了一款基于ABB-TRB1410六自由度工业机器人的自动喷涂机器人的应用,包括ABB机器人控制系统、PLC控制系统、涂料罐及自动喷枪等。通过系统的构建、PLC程序编写和机器人程序编写,最终实现了对某一工件的自动喷漆操作。

创造性教学法对机械专业学生综合素质提高的效能分析

传统知识传授式教学不仅无法满足人们对于知识以及能力的渴望,更受到社会各界的诟病。在这样的背景下,我们需要积极的对新的教学思路与方法进行探索,进而达到提高教学质量,提高教学效能的目的。在实践过程中我们发现,利用课堂对学生创造力进行刺激与引导能够极大的提高学生学习的自主性,并从综合素质层面提高学生的个人能力,此种方法的引入对于后续机械专业学生综合素质的培养体系是是一种完善。