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汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用
被引量:
6
1
作者
房丽爽
郭洪艳
陈虹
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第3期375-381,共7页
为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统x PC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台。根据高精度车辆动力学仿真软件ve DYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、...
为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统x PC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台。根据高精度车辆动力学仿真软件ve DYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、制动踏板和51单片机等硬件实物。最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制策略。针对驾驶员在高速紧急转向、低附着路面连续转向和对开路面转向等极限工况,进行了硬件在环仿真实验。实验结果表明,该硬件在环实验平台可以反应汽车动力学特性,能够在线的验证横摆稳定性控制算法的实时性及有效性。
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关键词
xPC-Target
PID
横摆稳定性控制
veDYNA
HQ430
硬件在环
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职称材料
题名
汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用
被引量:
6
1
作者
房丽爽
郭洪艳
陈虹
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学控制科学与工程系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第3期375-381,共7页
基金
国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301)
教育部创新团队(IRT1017)
973课题(2012CB821202)
文摘
为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统x PC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台。根据高精度车辆动力学仿真软件ve DYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、制动踏板和51单片机等硬件实物。最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制策略。针对驾驶员在高速紧急转向、低附着路面连续转向和对开路面转向等极限工况,进行了硬件在环仿真实验。实验结果表明,该硬件在环实验平台可以反应汽车动力学特性,能够在线的验证横摆稳定性控制算法的实时性及有效性。
关键词
xPC-Target
PID
横摆稳定性控制
veDYNA
HQ430
硬件在环
Keywords
xPC-Target
PID
yaw stability control
veDYNA
HQ430
hardware-in-the-loop
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用
房丽爽
郭洪艳
陈虹
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015
6
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