振动环境下直动式溢流阀的建模与特性

工程机械工作环境恶劣、工况复杂特殊,作业过程中的强振动、强冲击等因素一定程度上对其液压系统及液压元件的安全稳定工作产生影响.选取工程中常被用作安全阀、保压阀的直动式溢流阀为研究对象,建立了阀在振动环境下的数学模型及Simulink仿真模型,分析了阀主要相关结构参数及振动因素对溢流阀特性的影响,为溢流阀的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值.

液压挖掘机电液伺服系统建模与稳定性分析

液压挖掘机工况复杂,工作环境恶劣,外界因素一定程度上对其核心控制系统的安全、稳定工作产生了影响。选取液压挖掘机电液伺服系统为研究对象,建立伺服系统数学模型及其AMESIM仿真模型,通过仿真研究对其压力、流量特性进行分析,并通过MATLAB软件绘制出系统的Bode图和Nichols图对其工作的稳定性进行判断,为电液伺服系统的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值。

基于机械臂的3D打印机控制系统研究

结合3D打印技术,对小型机械臂进行控制系统设计,开发出一种多自由度机械臂3D打印机。首先对机械臂进行正逆运动学求解,然后对路径进行插值计算,最后做轨迹规划,使机械臂实现3D打印功能。该研究提高了打印机运动平稳性和打印精度,打印姿态更为灵活,打印产品具有多样性。

建筑垃圾分拣机器人分拣系统的设计与研究

传统的建筑垃圾处理方法主要是将垃圾运往郊外堆放或挖坑填埋,这种方法不仅会占用大量的土地资源,造成严重的环境污染,还会造成建筑垃圾中有用资源的浪费。本课题通过对桁架式分拣机械手的机械部分和控制部分等进行研究设计,以期能够提高建筑垃圾的分拣效率和分拣准确率,达到节约人工、自动分拣、再生利用的目的。

一种建筑垃圾分拣机器人的设计

随着社会经济的发展,建筑垃圾已经成为了城市发展的负担,建筑垃圾资源化利用研究已经成为热点。本课题设计了一种桁架式建筑垃圾分拣机器人,快速有效地进行垃圾分拣,达到智能识别、自动分拣的目的,减轻了人工劳动强度,提高了资源利用率。

基于工程实践能力的快速成型课程教学改革与实践

在新工科背景下,为了培养学生的创新意识,提高学生工程实践能力,我们积极探索快速成型课程的教学改革新模式。我们通过加强校企合作,共同创建3D打印实训中心,改善教学环境,并对教学内容、教学方法和考核方式进行改革。采用项目案例驱动为教学模式,问题驱动为教学原则,理论与实践相结合,提升学生的工程实践能力和创新能力。

浅谈3D打印机的应用与发展

3D打印技术作为一种新兴技术,逐渐应用到各个领域。本文简单概述3D打印机的种类及其应用,展望人工智能与3D打印相结合技术的发展前景。

基于MATLAB和ADAMS联合仿真的工业机器人建模

为了对6自由度工业机器人进行振动抑制、解耦等理论控制算法作研究,在Simulink仿真软件上建立了此工业机器人的仿真模型,并将SolidWorks三维软件与ADAMS仿真软件相结合,建立了此工业机器人的虚拟样机,在虚拟样机上施加约束和驱动力,进行动态仿真,得到末端执行器位置的仿真结果图和关节驱动力矩图,且与Simulink仿真结果图相比较。仿真结果表明:利用Simulink软件搭建工业机器人的仿真模型接近于真实模型,即此Simulink仿真模型较为准确,能为进一步的算法研究提供理论基础。

基于3D打印技术的实践教学探索

新工科背景下,将3D打印技术应用于教育领域。通过校企合作,共建3D打印实训中心,展开3D打印实践教学。本文通过教学环境、教学过程和教学考核三个方面进行实践教学探索,培养学生创新意识,提高学生工程实践能力。

基于大数据的工程机械远程监控系统研究

信息时代的快速发展,促使我国其他各个产业经济建设越来越好,在工程建设中,远程监控系统的应用发展迅速。以大数据为技术支持的现代远程监控系统得到了更大的发展空间,同时也为远程监控的机械设备发展提供了更多的研究方向。新型的远程监控系统能够准确实时地将工程机械的运行状况进行反馈,使机械运行效率得到了很大的提高。本文从大数据的发展背景探讨机械设备的远程监控技术发展,通过探讨分析未来机械设备远程监控系统的应用方向和技术研究。

基于STM32的非接触红外人体测温仪设计

由于新冠肺炎疫情的影响,人们对于非接触式测温这种方式的需求大大增加。因此,本文主要描述了利用STM32单片机、按键、LCD显示屏、MLX90614非接触测温、蜂鸣器等模块制作出简易的非接触人体测温仪的设计,实现非接触红外线人体测温、非正常体温报警等功能的一体化。